Hello Nickita.
26 Feb 05 02:20, you wrote to me: NAS> 25 Feb 05 , 06:47 Vladimir V. Teplouhov писал к Nickita A Startcev:
... VVT>> ТВ. Хотя web-камеры с USB. Только зачем тебе это дерьмо, VVT>> если за те-же деньги можно взять нормальный 1-3M сенсор?
NAS> А это что такое? я человек не очень эрудированый в этой области..
микросхемка такая, с окошком :) Ты к ней объектив и тп - она тебе несколько десятков мегапикселей в сек, только успевай обрабатывай :)
Примеры даташитов на сенсоры: === Begin rem ===
formatting link
3MP 1/2"
formatting link
1.3MP 1"
formatting link
1.3MP 1/3"
formatting link
1/6" VGA === End rem ===
... VVT>> Если будешь, можно сделать под это проект на openhardware.ru,
NAS> А какие бонусы это даст?
помогут если не жалко проект делать открытым. А вообще если нет лишнего гигабакса то других вариантов у тебя похоже нет - то что ты собираешься сделать это так конторке размером с микрософт на годик работы...
А под GPL почти все на халяву найдешь.
Hу и те куски что не хватает проще сделать отдельными открытыми проектами, причем не упрощать(иначе такое нафиг никому не интересно и помогать никто не будет), а делать наоборот круто, тогда найдется кому помоч...
VVT>> с доставанием сенсоров и тп думаю поможем. Впринципе 3M сенсор VVT>> стоит меньше 20$, правда под него объектив еще поискать надо - у него VVT>> размер ячеек маленький, а так все ничего, выход данных как VVT>> у параллельного АЦП почти, десяток бит и частоты до десятков МГц.
NAS> Что такое "3M сенсор"?
3M пикселей значит, ну как в цифровом фотоаппарате, только с самого сенсора можно кадров получить гораздо больше чем может фотоаппарат скушать...
... VVT>> Есть опенсорсное все что надо от камер эйфель - там 100МГц ETRAX VVT>> и линукс, в общем грузи что хочешь и прикручивай к девайсу сразу... VVT>> (на них есть все - от схем до разводки плат, ну и сам разработчик VVT>> по мылу тоже доступен :) ) VVT>> Так-же там давно валяется идейка сделать проект на 400МГц DSP за 5$, VVT>> ну и на ARMе кто-то уже делает контроллер, так что слепить VVT>> не проблема в общем все что хочешь...
NAS> Девайс предполагается по возможности простой.
конечно простой - процик так на несколько сотен MIPS и дело в шляпе... Вон, в эйфиле вообще буквально несколько микросхем, а так и линукс с веб-сервером на борту, и аппаратная ускорилка видеообработки на матрице и тп.
NAS> Как мне кажется, порядка 2Mb RAM и 1..8 MIPS должно хватать.
если нужно обрабатывать видео, да еще и в реальном времени, то про однокристалки забудь - там мощи надо очень дофига... Да и какой смысл? Вон, на том-же o/h.ru давно уже идейка проекта сделать универсальный контроллер на DSP 400 МГц за 5$ валяется(ищи в разделе wiki, там-же и на ARM было), да пока похоже никому не понадобился :) (я еще предлагал сделать и PDA из этого барохла, но тоже похоже никому не надо :) )
В общем тебе проще помоч подобные проекты сделать, а потом взять готовый контроллер и прикрутить... Hу и бонусом поимеешь базовый набор программ если кто-то себе сделает и будет софт прикручивать... (впрочем там выбирали только те процы под которые есть готовые порты софта, но все равно "доработки напильником" дофига может потребоваться, так что чем больше напильков ;) привлечешь к проекту тем быстрее выйдет :) ) Hу и партию плат заказать проще чем одну утюгом делать...
VVT>> Впринципе можно и сервоприводами заняться - я счас как с очередным VVT>> вариантом литьевых станков и технологии форм закончу наверно VVT>> сервоприводами из пластмассовых шестеренок займусь, так что можно VVT>> вообще все свое сделать, вплоть до движков :)
NAS> Hа практике или в теории?
на практике конечно. Или ты думаешь зачем я велосипед изобретаю, когда тут у друзей по близости несколько личных литьевых станков есть? :) Они хоть и небольшие, но для запуска там довольно дофига полимера надо засыпать - замучаюсь я столько магнитиков из ксероксов выковыривать :))) Под всякие такие эксперименты думаю надо будет совсем маленький сделать...
Вот с формами под шестеренки похоже напряг будет - на заводе такую мелоч не могут, похоже будет проще свой маленький эл. эрозионный станок сделать, а на нем уже формы... В общем по мелочи развлечений надолго хватит :)))
VVT>> PS Hу и есть желание сделать безмозглый вариант камер на USB, VVT>> должно быть сильно дешевле :)
NAS> Hе понял..
да есть идейка сделать камеру вроде элфеля только сильно дешевле - без всяких процов и линуксов, в общем думаю по деталям баксов в 50 должно выйти...
NAS> Я хочу "бытового" колёсного самодельного робота, способного NAS> ориентироваться в (незнакомой) квартире и выполняющего всякую NAS> мелкую полезную работу.
ну я так и понял... Тебе в общем там дофига чего надо будет - и камеры, и сервопривода и тд и тп. Hу и программ просто горы... (кстати можешь начать изучение с
formatting link
VVT>> (эйфель сотни $ стоит)
NAS> Кто такой эйфель,
formatting link
Там в общем полный комплект всех док лежит на сайте - от схем и исходников программ до разводки плат. Даже во флэшь самой камеры по приколу pdf-ку со схемой засовывает - вся дока инсайд типа :))) В общем солидным заказчикам вроде вояк очень нравятся такие открытые конструкторы покупать, так что конкуренты вроде кодаков всяких пролетают просто, хотя там в фирме буквально несколько человек работает... GPL в действии типа :)
Vladimir PS Там на ETRAX все слеплено, но он говорит что в новых проектах стоит посмотреть на алхимию... Ктобы даташит на нее слил и посмотрел что за зверь? А то AMD там регистрацию спросил, мне ввиду не особой срочности заполнять форму было лень :))) PPS По ETRAX даташиты вот, в общем это 100МГц проц с кучей обвязки вроде эзернетов, USB, IDE/SCSI и тп в одном флаконе... (правда для сетевых применений он не дотягивает, а для embedded в нем такая стая IDE/SCSI явно лишняя, да и USB 1.1)
formatting link
176K
formatting link
2M
formatting link
27K