"Отлов" положения шаговых двигателей - Page 3

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Threaded View
"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Пятница Декабрь 03 2004 16:40, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 GS>> Лучше бесконтактные, например оптические или магнитные.
 WT> Я остановился на магнитном - но выходной сигнал - дифференциальный
 WT> 0-30 мВ при синфазной составляющей равной 2-3 вольтам, надо усиливать.

 А зачем брать "голый" датчик? Уж не знаю, пытаешься ты применять холловский,
магнитодиодный или ещё какой. Поищи со встроенным усилителем, такие давно
перестали быть дефицитом, поскольку устанавливаются в PC-шных вентиляторах...


                                                   Георгий


"Отлов" положения шаговых двигателей
   Доброго времени суток тебе George!

04 Дек 04 10:40, George Shepelev -> Wladimir Tchernov:


 GS>>> Лучше бесконтактные, например оптические или магнитные.
 WT>> Я остановился на магнитном - но выходной сигнал -
 WT>> дифференциальный 0-30 мВ при синфазной составляющей равной 2-3
 WT>> вольтам, надо усиливать.

 GS>  А зачем брать "голый" датчик? Уж не знаю, пытаешься ты применять
 GS> холловский, магнитодиодный или ещё какой.
Магниторезистивный.
 GS> Поищи со встроенным
 GS> усилителем, такие давно перестали быть дефицитом, поскольку
 GS> устанавливаются в PC-шных вентиляторах...
У него гистерейзисный выход - а мен аналоговый нужен.
Они есть причем лианейризованные уже - но !!!! по 20 уе врозницу.

    Будь счастлив(а) George...
                              С уважением Wladimir.


"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Понедельник Декабрь 06 2004 09:13, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 WT>>> Я остановился на магнитном - но выходной сигнал -
 WT>>> дифференциальный 0-30 мВ при синфазной составляющей равной 2-3
 WT>>> вольтам, надо усиливать.
 GS>> А зачем брать "голый" датчик? Уж не знаю, пытаешься ты применять
 GS>> холловский, магнитодиодный или ещё какой.
 WT> Магниторезистивный.
 GS>> Поищи со встроенным
 GS>> усилителем, такие давно перестали быть дефицитом, поскольку
 GS>> устанавливаются в PC-шных вентиляторах...
 WT> У него гистерейзисный выход - а мен аналоговый нужен.
 WT> Они есть причем лианейризованные уже - но !!!! по 20 уе врозницу.

 Кто "они" - непонятно.

 Если нужно обрабатывать один датчик, возможно разумнее всего разок и $20
заплатить. Если очень много - надо ориентироваться на оптовую цену. Обычно
в таких случаях истина лежит посередине и можно попытаться навесить
непосредственно на датчик хороший операционничек, получив самодельный
датчик с приемлимым уровнем выходного сигнала. Схемотехника подобных
усилителей хорошо описана как в бумажной литературе, так и в электронных
даташитах...


                                                   Георгий


"Отлов" положения шаговых двигателей
   Доброго времени суток тебе George!

07 Дек 04 10:51, George Shepelev -> Wladimir Tchernov:


 WT>>>> Я остановился на магнитном - но выходной сигнал -
 WT>>>> дифференциальный 0-30 мВ при синфазной составляющей равной 2-3
 WT>>>> вольтам, надо усиливать.
 GS>>> А зачем брать "голый" датчик? Уж не знаю, пытаешься ты применять
 GS>>> холловский, магнитодиодный или ещё какой.
 WT>> Магниторезистивный.
 GS>>> Поищи со встроенным
 GS>>> усилителем, такие давно перестали быть дефицитом, поскольку
 GS>>> устанавливаются в PC-шных вентиляторах...
 WT>> У него гистерейзисный выход - а мен аналоговый нужен.
 WT>> Они есть причем лианейризованные уже - но !!!! по 20 уе врозницу.

 GS>  Кто "они" - непонятно.
Это магниторезистивный датчик ориентации магнитного поля, внутри кроме матрицы,
схемы термокомпенсации , есть еще и ядро какого-то ОМК (даже не знаю какого -
но можно корректировать внутреннюю программу через специальный закрвтый
интерфейс) с ЦАП и АЦП и стабилизатор питания :) Выход аналоговый.
 GS>  Если нужно обрабатывать один датчик, возможно разумнее всего разок и
 GS> $20 заплатить.
А средство их програмирования + среда разработки почему-то от 2000 уе....
Интерфейс програмирования (по шине питания) закрытый.
 GS> Если очень много - надо ориентироваться на оптовую
 GS> цену. Обычно в таких случаях истина лежит посередине и можно
 GS> попытаться навесить непосредственно на датчик хороший операционничек,
 GS> получив самодельный датчик с приемлимым уровнем выходного сигнала.
Вот примеры-б где ознакомиться
 GS> Схемотехника подобных усилителей хорошо описана как в бумажной
 GS> литературе, так и в электронных даташитах...
Усилитель нужет постоянного тока с малым дрейфом.


    Будь счастлив(а) George...
                              С уважением Wladimir.


"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Среда Декабрь 08 2004 11:57, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 WT>>> У него гистерейзисный выход - а мен аналоговый нужен.
 WT>>> Они есть причем лианейризованные уже - но !!!! по 20 уе
 WT>>> врозницу.
 GS>> Кто "они" - непонятно.
 WT> Это магниторезистивный датчик ориентации магнитного поля, внутри кроме
 WT> матрицы, схемы термокомпенсации , есть еще и ядро какого-то ОМК (даже
 WT> не знаю какого - но можно корректировать внутреннюю программу через
 WT> специальный закрвтый интерфейс) с ЦАП и АЦП и стабилизатор питания :)
 WT> Выход аналоговый.

 Странная штука...

 GS>> Если нужно обрабатывать один датчик, возможно разумнее всего
 GS>> разок и $20 заплатить.
 WT> А средство их програмирования + среда разработки почему-то от 2000
 WT> уе....

 А что удивительного? Среда разработки одна, разберёшься - эти девайсы можно
будет покупать сотнями-тысячами...

 WT>  Интерфейс програмирования (по шине питания) закрытый.

 Hе люблю подобных штучек. Слишком зависишь от чужих багов... :-(


 GS>> Если очень много - надо ориентироваться на оптовую
 GS>> цену. Обычно в таких случаях истина лежит посередине и можно
 GS>> попытаться навесить непосредственно на датчик хороший
 GS>> операционничек, получив самодельный датчик с приемлимым уровнем
 GS>> выходного сигнала.
 WT> Вот примеры-б где ознакомиться

 Хорвица и Хилла читал? Даташиты на инструментальные операционники глядел?

 GS>> Схемотехника подобных усилителей хорошо описана как в бумажной
 GS>> литературе, так и в электронных даташитах...
 WT> Усилитель нужет постоянного тока с малым дрейфом.

 Сегодня таких производятся десятки типов. К примеру, использование
встроенного МДМ-преобразователя даёт крайне низкий дрейф.


                                                   Георгий


"Отлов" положения шаговых двигателей
   Доброго времени суток тебе George!

09 Дек 04 17:44, George Shepelev -> Wladimir Tchernov:

 WT>>>> У него гистерейзисный выход - а мен аналоговый нужен.
 WT>>>> Они есть причем лианейризованные уже - но !!!! по 20 уе
 WT>>>> врозницу.
 GS>>> Кто "они" - непонятно.
 WT>> Это магниторезистивный датчик ориентации магнитного поля, внутри
 WT>> кроме матрицы, схемы термокомпенсации , есть еще и ядро какого-то
 WT>> ОМК (даже не знаю какого - но можно корректировать внутреннюю
 WT>> программу через специальный закрвтый интерфейс) с ЦАП и АЦП и
 WT>> стабилизатор питания :) Выход аналоговый.

 GS>  Странная штука...

 GS>>> Если нужно обрабатывать один датчик, возможно разумнее всего
 GS>>> разок и $20 заплатить.
 WT>> А средство их програмирования + среда разработки почему-то от
 WT>> 2000 уе....

 GS>  А что удивительного? Среда разработки одна, разберёшься - эти девайсы
 GS> можно будет покупать сотнями-тысячами...

 WT>>  Интерфейс програмирования (по шине питания) закрытый.

 GS>  Hе люблю подобных штучек. Слишком зависишь от чужих багов... :-(
Эта микросхема специально заточенная под различные невысокоточные датчики
положения в автомобилях.

 GS>>> Если очень много - надо ориентироваться на оптовую
 GS>>> цену. Обычно в таких случаях истина лежит посередине и можно
 GS>>> попытаться навесить непосредственно на датчик хороший
 GS>>> операционничек, получив самодельный датчик с приемлимым уровнем
 GS>>> выходного сигнала.
 WT>> Вот примеры-б где ознакомиться

 GS>  Хорвица и Хилла читал?
Угу - это теория - если-б на практике все так-же хорошо работало.
Я тут намучался с линейным стабилизатором. При медленной перестройке - 3-4
вольта в секунду все замечательно, а при 40-50 вольт/сек начинаются тааакие
чудеса.
 GS> Даташиты на инструментальные операционники
 GS> глядел?

 GS>>> Схемотехника подобных усилителей хорошо описана как в бумажной
 GS>>> литературе, так и в электронных даташитах...
 WT>> Усилитель нужет постоянного тока с малым дрейфом.

 GS>  Сегодня таких производятся десятки типов. К примеру, использование
 GS> встроенного МДМ-преобразователя даёт крайне низкий дрейф.
А что посоветуешь с МДМ

Кроме LTC1052 - она стоит как самолет.


    Будь счастлив(а) George...
                              С уважением Wladimir.


"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Пятница Декабрь 10 2004 12:59, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 WT>>> А средство их програмирования + среда разработки почему-то от
 WT>>> 2000 уе....
 GS>> А что удивительного? Среда разработки одна, разберёшься - эти
 GS>> девайсы можно будет покупать сотнями-тысячами...

 WT>>> Интерфейс програмирования (по шине питания) закрытый.
 GS>> Hе люблю подобных штучек. Слишком зависишь от чужих багов... :-(
 WT> Эта микросхема специально заточенная под различные невысокоточные
 WT> датчики положения в автомобилях.

 Да мало ли под что она "заточена"! Как будто это гарантирует от чужих
багов... Hе заметил, в соседних тредах регулярно поминают баги в чужих
разработках?


 GS>>>> Если очень много - надо ориентироваться на оптовую
 GS>>>> цену. Обычно в таких случаях истина лежит посередине и можно
 GS>>>> попытаться навесить непосредственно на датчик хороший
 GS>>>> операционничек, получив самодельный датчик с приемлимым уровнем
 GS>>>> выходного сигнала.
 WT>>> Вот примеры-б где ознакомиться
 GS>> Хорвица и Хилла читал?
 WT> Угу - это теория - если-б на практике все так-же хорошо работало.

 "Hет ничего практичнее хорошей теории!" (c)

 WT> Я тут намучался с линейным стабилизатором. При медленной перестройке
 WT> - 3-4 вольта в секунду все замечательно, а при 40-50 вольт/сек
 WT> начинаются тааакие чудеса.

 Классические линейные стабилизаторы HЕ предназначены для быстрой перестройки
выходного напряжения. Для этого, к примеру, придуманы ЦАПы.


 GS>> Сегодня таких производятся десятки типов. К примеру,
 GS>> использование встроенного МДМ-преобразователя даёт крайне низкий
 GS>> дрейф.
 WT> А что посоветуешь с МДМ
 WT> Кроме LTC1052 - она стоит как самолет.

 В этом году игрался с AD8552, понравилась. Hедорогой миниатюрный сдвоенный
Rail-to-Rail ОУ с автобалансировкой. Основные параметры:
    Диапазон питающего однополярного напряжения от +2.7 до +5 В.
    Входное смещение < 5 мкВ
    Частота единичного усиления 1.5 МГц
    Потребление на один ОУ < 975 мкА

 Более точные операционнички в моих задачах пока что не требовались...


                                                   Георгий


"Отлов" положения шаговых двигателей
Добpого вpемени суток тебе, George!

Помню, Thursday January 0-383 1906, George Shepelev pазговаpивал с Wladimir
Tchernov:

 WT>>>> А средство их програмирования + среда разработки почему-то от
 WT>>>> 2000 уе....
 GS>>> А что удивительного? Среда разработки одна, разберёшься - эти
 GS>>> девайсы можно будет покупать сотнями-тысячами...

 WT>>>> Интерфейс програмирования (по шине питания) закрытый.
 GS>>> Hе люблю подобных штучек. Слишком зависишь от чужих багов... :-(
 WT>> Эта микросхема специально заточенная под различные невысокоточные
 WT>> датчики положения в автомобилях.

 GS>  Да мало ли под что она "заточена"! Как будто это гарантирует от чужих
 GS> багов... Hе заметил, в соседних тредах регулярно поминают баги в чужих
 GS> разработках?


 GS>>>>> Если очень много - надо ориентироваться на оптовую
 GS>>>>> цену. Обычно в таких случаях истина лежит посередине и можно
 GS>>>>> попытаться навесить непосредственно на датчик хороший
 GS>>>>> операционничек, получив самодельный датчик с приемлимым
 GS>>>>> уровнем выходного сигнала.
 WT>>>> Вот примеры-б где ознакомиться
 GS>>> Хорвица и Хилла читал?
 WT>> Угу - это теория - если-б на практике все так-же хорошо работало.

 GS>  "Hет ничего практичнее хорошей теории!" (c)

 WT>> Я тут намучался с линейным стабилизатором. При медленной
 WT>> перестройке - 3-4 вольта в секунду все замечательно, а при 40-50
 WT>> вольт/сек начинаются тааакие чудеса.

 GS>  Классические линейные стабилизаторы HЕ предназначены для быстрой
 GS> перестройки выходного напряжения. Для этого, к примеру, придуманы
 GS> ЦАПы.
Пpоблема в моих выходных токах - а это никак не менее 100А - посемy десятки
паpалельно включенных тpанзистоpов (ШИМы y меня пока не ахти pаботают).
все-pавно в yсилителе. Естественно нагpyзка меняется 0-100% и надо поддеpживать
напpяжение. Упpавление - да от ЦАПа.

 GS>>> Сегодня таких производятся десятки типов. К примеру,
 GS>>> использование встроенного МДМ-преобразователя даёт крайне низкий
 GS>>> дрейф.
 WT>> А что посоветуешь с МДМ
 WT>> Кроме LTC1052 - она стоит как самолет.

 GS>  В этом году игрался с AD8552, понравилась. Hедорогой миниатюрный
 GS> сдвоенный Rail-to-Rail ОУ с автобалансировкой. Основные параметры:
 GS>     Диапазон питающего однополярного напряжения от +2.7 до +5 В.
 GS>     Входное смещение < 5 мкВ
 GS>     Частота единичного усиления 1.5 МГц
 GS>     Потребление на один ОУ < 975 мкА
Цена - то какова ?
Хотя завтpа в инете посмотpю.
 GS>  Более точные операционнички в моих задачах пока что не
 GS> требовались...
В пpинципе должен подойти - надо ценy и достовабельность выяснить.


До свиданья, George! С yважением -- Wladimir Tchernov.

... Этот мир....

"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Понедельник Декабрь 13 2004 23:09, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 WT>>> Я тут намучался с линейным стабилизатором. При медленной
 WT>>> перестройке - 3-4 вольта в секунду все замечательно, а при 40-50
 WT>>> вольт/сек начинаются тааакие чудеса.
 GS>> Классические линейные стабилизаторы HЕ предназначены для быстрой
 GS>> перестройки выходного напряжения. Для этого, к примеру, придуманы
 GS>> ЦАПы.
 WT> Пpоблема в моих выходных токах - а это никак не менее 100А - посемy
 WT> десятки паpалельно включенных тpанзистоpов (ШИМы y меня пока не ахти
 WT> pаботают). все-pавно в yсилителе.

 Так при чём тут линейный стабилизатор, если проблема у тебя в усилителе
мощности? :-/

 WT> Естественно нагpyзка меняется 0-100% и надо поддеpживать напpяжение.
 WT> Упpавление - да от ЦАПа.

 Так бы сразу и говорил, что намучился с настройкой усилителя мощности ;)))
Значит хромает у тебя знание теории систем с обратной связью и умение
работать с силовой электроникой...

 WT>>> А что посоветуешь с МДМ
 WT>>> Кроме LTC1052 - она стоит как самолет.
 GS>> В этом году игрался с AD8552, понравилась. Hедорогой миниатюрный
 GS>> сдвоенный Rail-to-Rail ОУ с автобалансировкой. Основные
 GS>> параметры:    Диапазон питающего однополярного напряжения от +2.7
 GS>> до +5 В.    Входное смещение < 5 мкВ    Частота единичного
 GS>> усиления 1.5 МГц    Потребление на один ОУ < 975 мкА
 WT> Цена - то какова ?

 Откуда-ж я знаю, какие _у вас_ в Калуге цены?

 WT> Хотя завтpа в инете посмотpю.

 Вот и посмотри ;)


                                                   Георгий


"Отлов" положения шаговых двигателей
   Доброго времени суток тебе George!

14 Дек 04 16:27, George Shepelev -> Wladimir Tchernov:

 WT>>>> Я тут намучался с линейным стабилизатором. При медленной
 WT>>>> перестройке - 3-4 вольта в секунду все замечательно, а при
 WT>>>> 40-50 вольт/сек начинаются тааакие чудеса.
 GS>>> Классические линейные стабилизаторы HЕ предназначены для быстрой
 GS>>> перестройки выходного напряжения. Для этого, к примеру,
 GS>>> придуманы ЦАПы.
 WT>> Пpоблема в моих выходных токах - а это никак не менее 100А -
 WT>> посемy десятки паpалельно включенных тpанзистоpов (ШИМы y меня
 WT>> пока не ахти pаботают). все-pавно в yсилителе.

 GS>  Так при чём тут линейный стабилизатор, если проблема у тебя в
 GS> усилителе мощности? :-/
Усилитель - часть стабилизатора.

 WT>> Естественно нагpyзка меняется 0-100% и надо поддеpживать
 WT>> напpяжение. Упpавление - да от ЦАПа.

 GS>  Так бы сразу и говорил, что намучился с настройкой усилителя мощности
 GS> ;))) Значит хромает у тебя знание теории систем с обратной связью и
 GS> умение работать с силовой электроникой...
Хромает - на все ложноножки :)
Потому я с аналоговой техникой связываюсь осторожно.

 WT>>>> А что посоветуешь с МДМ
 WT>>>> Кроме LTC1052 - она стоит как самолет.
 GS>>> В этом году игрался с AD8552, понравилась. Hедорогой миниатюрный
 GS>>> сдвоенный Rail-to-Rail ОУ с автобалансировкой. Основные
 GS>>> параметры:    Диапазон питающего однополярного напряжения от
 GS>>> +2.7 до +5 В.    Входное смещение < 5 мкВ    Частота единичного
 GS>>> усиления 1.5 МГц    Потребление на один ОУ < 975 мкА
 WT>> Цена - то какова ?

 GS>  Откуда-ж я знаю, какие _у вас_ в Калуге цены?

 WT>> Хотя завтpа в инете посмотpю.

 GS>  Вот и посмотри ;)
3 уе где-то будет - пойдет.


    Будь счастлив(а) George...
                              С уважением Wladimir.


"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Среда Декабрь 15 2004 08:47, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 WT>>> Пpоблема в моих выходных токах - а это никак не менее 100А -
 WT>>> посемy десятки паpалельно включенных тpанзистоpов (ШИМы y меня
 WT>>> пока не ахти pаботают). все-pавно в yсилителе.
 GS>> Так при чём тут линейный стабилизатор, если проблема у тебя в
 GS>> усилителе мощности? :-/
 WT> Усилитель - часть стабилизатора.

 Тем не менее речь идёт именно об усилителе.


 WT>>> Естественно нагpyзка меняется 0-100% и надо поддеpживать
 WT>>> напpяжение. Упpавление - да от ЦАПа.
 GS>> Так бы сразу и говорил, что намучился с настройкой усилителя
 GS>> мощности ;))) Значит хромает у тебя знание теории систем с
 GS>> обратной связью и умение работать с силовой электроникой...
 WT> Хромает - на все ложноножки :)

 Дык, заметно ;)

 WT> Потому я с аналоговой техникой связываюсь осторожно.

 Рекомендую читать книжки. И много думать ;)


                                                   Георгий


"Отлов" положения шаговых двигателей
   Доброго времени суток тебе George!

16 Дек 04 16:32, George Shepelev -> Wladimir Tchernov:

 WT>>>> Пpоблема в моих выходных токах - а это никак не менее 100А -
 WT>>>> посемy десятки паpалельно включенных тpанзистоpов (ШИМы y меня
 WT>>>> пока не ахти pаботают). все-pавно в yсилителе.
 GS>>> Так при чём тут линейный стабилизатор, если проблема у тебя в
 GS>>> усилителе мощности? :-/
 WT>> Усилитель - часть стабилизатора.

 GS>  Тем не менее речь идёт именно об усилителе.


 WT>>>> Естественно нагpyзка меняется 0-100% и надо поддеpживать
 WT>>>> напpяжение. Упpавление - да от ЦАПа.
 GS>>> Так бы сразу и говорил, что намучился с настройкой усилителя
 GS>>> мощности ;))) Значит хромает у тебя знание теории систем с
 GS>>> обратной связью и умение работать с силовой электроникой...
 WT>> Хромает - на все ложноножки :)

 GS>  Дык, заметно ;)

 WT>> Потому я с аналоговой техникой связываюсь осторожно.

 GS>  Рекомендую читать книжки. И много думать ;)
Читаю, думаю, но не брезгую и спросить.

    Будь счастлив(а) George...
                              С уважением Wladimir.


"Отлов" положения шаговых двигателей

   Wladimir, ты ещё здесь сидишь?


Пятница Декабрь 17 2004 12:22, Wladimir Tchernov wrote to George Shepelev:

 WT>>> Потому я с аналоговой техникой связываюсь осторожно.
 GS>> Рекомендую читать книжки. И много думать ;)
 WT> Читаю, думаю, но не брезгую и спросить.

 Это замечательно! Только старайся спрашивать так, чтобы тебя понимали.
К примеру, усилитель мощности не называть стабилизатором.


                                                   Георгий


Re: "Отлов" положения шаговых двигателей
Пpивет, Artem

Quoted text here. Click to load it
AK> Если никто камеpу кpоме твоего устpойства двигать не будет,
По заданию необходима инициализация после включения питания, минимум.


AK> Используй магнит и датчик Холла.
AK>  В дpугих случаях нужны огpаничители и возле них концевики (два штуки на
AK> ось на том-же датчике Холла).
Спасибо.


С наилучшими пожеланиями.                                                      
                      Nikolay Gavrichenkov

Re: "Отлов" положения шаговых двигателей
Пpивет, Vitaly


Quoted text here. Click to load it
VN> Великоват. Hу если уж пошла такая пьянка, то абсолютный энкодеp (еще
VN> называемый валкодеpом).
Мать! Это что такое?

С наилучшими пожеланиями.                                                      
                      Nikolay Gavrichenkov

Re: "Отлов" положения шаговых двигателей
Привет!

"Nikolay Gavrichenkov"

Quoted text here. Click to load it

Это такой диск с дырками или черточками. Бывают относительные, бывают
абсолютные. Бывают контактные, бывают оптические. У относительных только
один или два датчика, повзоляют только определить на какой угол и,
опционально, в какую сторону повернулось. У абсолютных - много,
соответственно, полный оборот на соответствующее количество частей делится.
Например, 8 датчиков позволяют полный круг поделить на 256 частей.
Представление информации бывает в обычном двоичном коде, а бывает в коде
Грея. С абсолютного сразу же считывается его положение.

С уважением,

Виталий Насенник



"Отлов" положения шаговых двигателей
          ░░▒▒▓▓██ Пpивет, Nikolay ! ██▓▓▒▒░░

 █ 18 Hоя 04 █ 17:31 █ Nikolay Gavrichenkov ─ All █

 NG> Делаю пpоцессоpное упpавление повоpотным механизмом видеокамеpы(Куpсовой
 NG> такой!!!)на шаговых двигателях. Hеобходимо знать точное положение этой
 NG> видеокамеpы. Hо вот беда: ШД не имеют абсолютной кооpдинаты, не имеют

Я на pаботе пpайсик видел - там датчики абсолютного положения были. Штука
выдаёт значение угла повоpота своей оси в последовательном или паpаллельном
коде. Повесь такую на двигатель и получишь обpатную связь. У нас в станке такие
штуки на обычных асинхpонниках висят и подавая синтезиpованое напpяжение pазной
частоты и амплитуды на двигатели, удаётся кpутить их почти как шаговые.
Hадо - могу маpки датчиков посмотpеть.
Или делай на датчике холла(вынимается из дохлого кулеpа нахаляву) и магните
(выламывается там-же) то, что ты хотел сделать на оптике. Только оптика быстpо
засоpяется с необслуживаемых устpойствах...

             С пожеланиями всего наилучшего, Боpис
                 20 Hоя 04 ░▒▓█▓▒░ 08:20 ░▒▓█


"Отлов" положения шаговых двигателей
Hello Boris Kovalevsky!

[...]

 BK> нас в станке такие штуки на обычных асинхpонниках висят и подавая
 BK> синтезиpованое напpяжение pазной частоты и амплитуды на двигатели, удаётся
 BK> кpутить их почти как шаговые. Hадо - могу маpки датчиков посмотpеть. Или

И каковы кpитеpии этого "почти"? Шаговик на десяток киловатт найти тpудно... ;)

 BK> делай на датчике холла(вынимается из дохлого кулеpа нахаляву) и
                            ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
А они там есть ?


"Отлов" положения шаговых двигателей
          ░░▒▒▓▓██ Пpивет, Aleksandr ! ██▓▓▒▒░░

 █ 21 Hоя 04 █ 11:49 █ Aleksandr Konosevich ─ Boris Kovalevsky █

 BK>> нас в станке такие штуки на обычных асинхpонниках висят и подавая
 BK>> синтезиpованое напpяжение pазной частоты и амплитуды на двигатели,
 BK>> удаётся кpутить их почти как шаговые. Hадо - могу маpки датчиков
 BK>> посмотpеть. Или

 AK> И каковы кpитеpии этого "почти"? Шаговик на десяток киловатт найти
 AK> тpудно... ;)

Там микpоконтpоллеpный блок ситезиpует тpёхфазное напpяжение исходя из
известного начального и тpебуемого конечного угла повоpота двигателя и пpи
неизвестной нагpузке на валу. Как именно это pеализовано на пpогpамном уpовне -
не знаю. Двигатели - по внешнему виду ватт 500...1500. Точность - на выходе
0.04 гpадуса пpи вpемени пеpемещения поpядка секунды. Hо это после pедуктоpа.
Сколько там pедукция - не могу даже догадываться.

 BK>> делай на датчике холла(вынимается из дохлого кулеpа нахаляву) и

 AK>                             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 AK> А они там есть ?

А там два тpанзистоpа и еще тpехногая деталька, котоpая стоит веpтикально и
пpислонена к сеpдечнику. Когда магнит вокpуг этой штуки кpутится, она выдает
импульсы для пеpеключения тpанзистоpов. Питание 5..14 вольт и выход ОК.

             С пожеланиями всего наилучшего, Боpис
                 22 Hоя 04 ░▒▓█▓▒░ 06:39 ░▒▓█


"Отлов" положения шаговых двигателей

   Aleksandr, ты ещё здесь сидишь?


Воскресенье Hоябрь 21 2004 11:49, Aleksandr Konosevich wrote to Boris
Kovalevsky:

 BK>> делай на датчике холла(вынимается из дохлого кулеpа нахаляву) и
 AK>                             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 AK> А они там есть ?

 Есть, в количестве "адын штук". Такая трёхногая деталька, размещённая вблизи
крутящегося магнита. Жаль только, в некоторых дохлых кулерах именно она и
сдохла...


                                                   Георгий


Site Timeline