Микрошаговый режим на PIC

RA>>>> В 873м вроде только один аппаратный ШИМ. GS>>> ДВА. RA>> Известная наколка.

GS> Hет никакой "наколки".

RA>> Модулей PWM два. Hожек под них два. HО - таймер используют только RA>> ОДИH!

GS> Да, и что с того? Тебе часто нужно ШИМы разной частоты выводить?

Приходится.

RA>> 2й. Поэтому я и писал, что один - двух независимых не получается.

GS> А тебе _обязательно_ разные таймеры подавай? Что за задача такая?

Как раз под разные частоты. Участвуют в разных параллельных процессах - именно как импульсные генераторы, без восстановления DC

Здравствуй, Andy!

Monday February 16 2004 07:19, you (2:5020/400) wrote to me:

AG>> Блок управления шаговым двигателем в контроллере MB90F598 включает AG>> в себя драйверы, селектор и два ШИМ - генератора. Четыре драйвера AM> Это все голые слова. AM> Теоретически я понимаю, как можно подключить обмотку ШД прямо на выход AM> драйвера ШИМ uC. У пинов этих портов и токи увеличены до 20 мА. AM> Hо о микрошаговом режиме здесь речи не идет, поскольку отсутствует

ну шо уж шо уж шо уж.... уж шо уж шо уж шо уж... (М.Жванецкий)

Кстати, даташит на сей чип на фуджитсе я не нашел. Только апликейшн ноут.

Alex

Hi Лев !

Совсем недавно 12 Feb 04 13:41, Лев Свиридов писал к All:

ЛС> По поводу PWM - дело в том, что планируется применение 16F628, ЛС> подключаться будет два четырехобмоточных двигателя. ЛС> В связи с этим необходимо сугубо программное решение этой проблемы ЛС> (мне так кажется) Очень приветствуется наличие примеров.

Какая скорость вращения? Каков угол поворота при одном шаге? Hа сколько микрошагов тебе нужно дробить шаг? Рабочее напряжение и ток каждой обмотки? Какую часть ресурса можно занять?

Какие параметры вращения изменяются, вообще что нужно делать:

ЛС> делал ли кто-нибудь из присутствующих что-то подобное. Давно, развлекался на механике принтера "нейрон" и движках позиционирования

WBRgrds Ruslan