Qt Embedded распространяется по двум лицензиям -- коммерческой и public так на их сайте написано, может вы просто не обратили внимания ?
девайс планируется массовый, или поделка для пары знакомых ? может есть смысл использовать QNX (6 версия for non-commercial use валяется в любом книжном вместе с дистрибутивным диском, для использования необходима также книжка Кертена)