CAN отводы

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Russian to

Threaded View
Hi All,

Госспода, направьте на путь.

Хочу сделать гирлянду контроллеров на CAN шине.

Длина шины метров в 50 уложится.

как делать шину?

В одом корпусе может быть 1 или больше контроллеров.

Есть несколько возможностей.

1 разъем с шиной входящей и выходящей из блока
Вариант не очень удобный: при отключении девайса шина накрывается.

2 Делаю одну сквозную шину, тоесть ответвляю от шины отросток во внутрь
корпуса, где напомню могут быть несколько контроллеров их вешаю на отросток
последовательно?
В этом случае шина не рвется при отключении блока.

Так вот вопрос: можно ли делать такие отростки от шины?
Какой длины можно сделать отросток?
Если внутри блока несколько контроллеров, на одном отростке, то как их
подключать?

В качестве шины думаю использовать UTP Cat5.

Mitya 2:5020/1698.0


Re: CAN отводы
Здраствуйте Mitya,

*22.10.03* *12:44:14* Вы писали в *RU.EMBEDDED*
сообщение к *All*
о *"CAN отводы"*.

 U> Длина шины метров в 50 уложится.
...
 U> Так вот вопрос: можно ли делать такие отростки от шины? Какой длины можно
 U> сделать отросток? Если внутри блока несколько контроллеров, на одном
 U> отростке, то как их подключать?

Общая длина небольшая, так что если не гнаться за скоростью,
то можно делать отростки длиной до пары десятков сантиметров, а соединять их
лучше звездой.

С уважением, Den


Re: CAN отводы

Quoted text here. Click to load it

 Зависит от скорости и наличия требования на соответствия
 какой-либо более строгой спецификации (ISO)
 
 Вот парочка примерных рекомендаций.

1) "102.pdf" - CiA Draft Standard 102 Version 2.0
 The bus wires may be routed parallel, twisted and/or shielded,
depending on EMC requirements. The wiring topology should be as
close as possible to a single line structure, in order to minimize
reflections. The cable stubs for connection of the bus nodes should
be as short as possible, especially at high bit rates.
At 1Mbit/s, the length of the cable stubs should not exceed 0.3 m.
 Итого: все в одну линию и между юнитами не мене 0,3м

2) "CANphy.pdf"
 Society of Automotive Engineers (SAE) - J2284 specification
  - ISO 11898 compliant transceiver chips
  - max. data rate: 500 Kbit/s
  - max. number of nodes: 16 ECUs
  - bus cable: unshielded twisted pair
  - max. stub length: 1 m
  - min./max. ECU distance: 0.1/40 m
 Итого: отростки до 1м и между юнитами не мене 0,1м

 Там же чуть далее буквальный повтор DS-102 - "At 1 Mbit/s
 the length of the cable stubs should not exceed 0.3 m."

 Hас слезно умолили на 1-метровый отросточек, но в реале
 зафигачили 2 метра. Однако работает. Всего 6 узлов этак
 на 15-ти метрах. Все соединения в едином жгуте.
 Для наших 125 кбод это сойдет.

Quoted text here. Click to load it
 Думаю, что - глубоко пофиг.
Пока!
<< Компьютер был выключен из сети... и вдруг на экране...
<< появилась эмблема...  w i n d o w s ...  (c) Bender [8E]
 Dmitry Kuznetsov, Moscow, http://www.orc.ru/~dkuzn/index.htm
[Team Беговая Черепаха] [Team LEXX]
*

Site Timeline