Motor de 3.5 V

Jan 25, 2006 5 Replies

Hola, estoy intentando controlar un motor mediante PWM a través de un PIC.



Como Driver para el motor utilizo el integrado L293D, el cual tiene una patilla en la que hay que poner la tensión de funcionamiento del motor, que en este caso sería de 3.5V. Mi problema es que sólo dispongo de los 5V de mi fuente de alimentación y no estoy muy seguro de que hacer para alimentar a



3.5V la patilla del L293D. ¿Existe algún regulador comercial como el 7805 pero para 3.5V?

Gracias por las respuestas



Un Saludo


¿Un zener de 3,5 V?

-- Saludos.

---------------------------------------- Quitar las XX para responder por mail.

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Filder escribió:

Yo creo que te estás complicando la vida.

En primer lugar, dentro de unos márgenes (los que impone el aislante del bobinado del motor), da igual qué tensión le llegue al motor, siempre que la potencia que disipe esté dentro de los márgenes que admita el motor. Así, puedes poner en esa patilla 5V, y hacer el firmware de forma que el duty cycle de la señal PWM no varíe entre el 0% y el 100%, sino entre el 0% y el

65% (aproximadamente, esto tendrás que calcularlo mejor).

En segundo lugar, no hay ninguna necesidad de que esa tensión esté regulada. Al motor le va a dar igual, con que esté rectificada es suficiente. Entonces, si tu alimentación utiliza un transformador de, por ejemplo, 9V, a su salida, una vez rectificada y filtrada (mediante un buen condensador electrolítico) la tensión será de unos 12V, que puedes usar directamente para alimentar el motor (a través del L293). Naturalmente, ahora el firmware debe garantizar que el duty cycle esté entre 0% y 40% (aproximadamente).

Eso es lo que se suele hacer. Los motores se alimentan directamente, con tensión no regulada, y sólo regulas la tensión que alimenta a la lógica. Así te ahorras toda la potencia que disiparía el regulador para bajar de 12V a

3.5V. Precisamente una de las ventajas de usar métodos PWM para alimentar aparatos (en este caso el motor) es que se disipa menos potencia en forma de calor que con otros sistemas.

En el caso de los motores, hay una ventaja añadida. Como un motor necesita mucha más energía en el arranque (para vencer su inercia) que en funcionamiento continuo, se suele hacer el firmware de forma que para el arranque (en realidad, para cualquier aceleración), durante unos instantes se aplique un duty cycle del 10%, consiguiendo arranques y cambios de velocidad mucho más rápidos.

Saludos de Jose Manuel Garcia jose.mgg@terra.es http://213.97.130.124 "Filder" escribió en el mensaje news:XfJBf.134988$kp.1220887@telenews.teleline.es... > Hola, estoy intentando controlar un motor mediante PWM a través de un PIC. > > Como Driver para el motor utilizo el integrado L293D, el cual tiene una > patilla en la que hay que poner la tensión de funcionamiento del motor, que > en este caso sería de 3.5V. Mi problema es que sólo dispongo de los 5V de mi > fuente de alimentación y no estoy muy seguro de que hacer para alimentar a > 3.5V la patilla del L293D. ¿Existe algún regulador comercial como el 7805 > pero para 3.5V? > > Gracias por las respuestas > > Un Saludo > > >

Se me coló una errata:

Donde dije "durante unos instantes se aplique un duty cycle del 10%", quise decir "durante unos instantes se aplique un duty cycle del 100%".

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Saludos de Jose Manuel Garcia snipped-for-privacy@terra.es http://213.97.130.124

"Pepitof" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@individual.net...

la

el

regulada.

a

firmware

Así

de

PIC.

de

a
7805

Filder escribió:

Ten en cuenta la caida de tensión en el L293D, que debe ser del orden de

1,5 Voltios. Tambien puedes limitar el PWM, para que no sobrepase la tensión del motor.
Saludos Miguel Giménez

Tienes razón, con hacer que el duty cycle no llegue al 100% sino a un valor menor será suficiente. Muchas gracias por las respuestas.

Un Saludo.

"Pepitof" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@individual.net...

la

el

regulada.

a

firmware

Así

de

PIC.

de

a
7805

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