Motores que resetean a un microcontrolador

Estoy construyendo un robot pequeño controlado con un microcontrolador PIC, para añadirlo a los que ya presento en mi página de robótica

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y me encuentro con que cuando lo pongo en funcionamiento, el microcontrolador se resetea esporádicamente.

He probado con varios tipos de filtros, pero no obtengo resultados satisfactorios. ¿Me podeis hacer sugerencias?

Gracias de antemano

Joaquín

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Cucabot
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Desacopla la alimentación del micro con una resistencia de 100 ohm en serie, seguida de un electrolítico de 100uF, en paralelo (mano de santo).

SAludos.

PD: lo que es cutre es la carcasa, así fabricamos las fallas en Valencia, XDD. Currate algo en fibra de vidrio, hojalata y aluminio, quedaría más serio.

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KT88

La solucion a eso es bien sencilla, utiliza dos baterías diferentes, una para los motores y otra para el micro. El problema es que los motores producen picos de corriente que producen caídas de tensión y resetean al micro. La solucion de utilizar dos baterias diferentes es la mejor (sobre todo para motores potentes), pero si no puedes utilizar dos baterias, utiliza un circuito L-C con una bobina grande y un C grande para evitar los picos y si puedes usa tambien un regulador tipo 7805, siempre que la bateria de mas de 7V (un par de ellos para el regulador).

Saludos,

Manuel

"Cucabot" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@posting.google.com...

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Jefebigun
¿Le has puesto un diodo de protección en antiparalelo con los devanados del motor?.

Si no lo has hecho, ponlo, pero ten cuidado porque la configuración de los diodos depende del montaje que hayas hecho.

Contesta que tal te ha ido.

Saludos

"Cucabot" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@posting.google.com...

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Meybel

El tal Cucabot en la fecha Viernes 29 Agosto 2003 00:19 escribio en es.ciencia.electronica el siguiente mensaje:

Por un lado, todos los circuitos integrados que utilices, deben tener un pequeño condensador de 100 nF entre el positivo y el negativo, lo más cerca posible de los pines de alimentación.

Por otro lado, al alimentar la circuitería, puedes poner un filtro en PI LC. Como el de este esquema.

_______ VCC +----+------| |------+------ | ------- | | | | - | | - | \---/ \---/ | | | | +----+---------------------+------

Los condensadores, de tipo electrolítico de 1000 uF, y la bobina de choque, la puedes hacer a partir de un núcleo de ferrita VK200.

Despues de esa fase, puedes añadir un circuito integrado 7805, y otro condensador electrolítico de unos 220 uF y uno de 100 nF despues, de esta forma estabilizaras más la tensión.

Puedes probar varias configuraciones, con Zenner, o sin el, o con un sólo condensador, o sin la bobina, etc.

No se si utilizas transistores o un chip para controlar el motor, pero ese chip (o el colector de los transistores que uses) lo alimentas también con la alimentación del motor.

--

    Lokutus, asimilando la red.
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Lokutus

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