Sterownik PLC

Użytkownik Szymek napisał:

Po co tam "pakować" sterownik PLC, czy nie lepiej jakiś mikrokontroler wsadzić. Poza tym jak podepniesz silnik krokowy do wyjść sterownika PLC to one nie będą sie zbyt szybko obracały, gdyż na wyjściach są przeważnie przekaźniki (jeszcze "stukanie" przekaźników będzie słyszalne). Chyba że są jakieś moduły do ster. PLC które sterują silnikami krokowymi.

^^^^^^^^^

Jak ma być tanio to zapomnij o PLC.

pozdrawiam Piotr

Mo¿e byæ mikrokontroler, w to nie wnikam, byle spe³nia³ moje za³o¿enia wstêpne.

Nie musz± siê szybko obracaæ, tak szybko jak s³oñce leci po niebie, albo inne cia³a niebieskie :)

Pozdrawiam Szymon Marcinkowski

Użytkownik Szymek napisał:

Zdziwił byś się z jaką prędkością ciała niebieskie sie poruszają, np. stojąc na równiku zasuwają z prędkością ok. 1700km/h :) (obwód ziemi/24)

Tak na serio to do czego to ma być, jeżeli to będzie jakieś urządzenie przemysłowe które musi spełniać normy itp. to chyba bez sterownika PLC się nie obejdzie, ale jeżeli to ma być powiedzmy dla siebie no nie ma sensu pakować w to tyle kasy (ok. 500zl za używany sterownik PLC), chyba że nie znasz żadnego języka programowania oprócz "drabinkowego" (czy to jest język programowania?,hmm) i nie chcesz sie żadnego uczyć to nie masz wyjścia.

PS. czy to muszą być krokowe?

U¿ytkownik "Maksymilian Dutka (Max)" snipped-for-privacy@usunpoczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:c8d160$3t1$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

Jak na razie dla siebie, ale kto wie jak mi wyjdzie to fajnie te¿ by³oby na tym zarobiæ oczywi¶cie.

Chcia³em sobie pisaæ w C, ale spokojnie mogê siê nauczyæ jeszcze jakiego¶. Jeden w t± czy w drug±...

No raczej tak, my¶lê ¿e bêdzie to najbardziej precyzyjne je¶li wykorzystam takie silniki bo mam pe³n± kontrolê nad tym o ile siê przesunê³y. A to niezmiernie wa¿ne. W koñcu jak bêdzie mia³o ¶ledziæ np ksiê¿yc to bêdzie bardzo prosto wyliczaæ jego po³o¿enie i odpowiednio poobracaæ silnikami. W tedy wiem ¿e np jeden obrób to .1* i sobie obracam x razy. No chyba ¿e kto¶ ma prostsze rozwi±zanie. A mo¿e te¿ jest ju¿ co¶ takiego gotowe jak ja chcê?

Pozdrawiam Szymon

Użytkownik Szymek napisał:

Wnioskuje z tego że to ma być urządzenie do obracania teleskopu, jeżeli tak to są już gotowe urządzenia nawet specjalne programy astronomiczne które sterują czymś takim. Jeżeli byś chciał cos takiego zrobić (sterowanie z komputera) to proponuje kupić jakiś układ do sterowania silnikiem krokowym i podłączyć go do komputera,ew. "bezpośrednio" podłączyć silniki do komputera poprzez prosty układ oparty na tranzystorach.

PS. Można też by się bawić z silnikami komutatorowymi + duża przekładnia

• impulsator.

U¿ytkownik "Szymek" <szymon snipped-for-privacy@o2.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:c8avr5$5bg$ snipped-for-privacy@news.onet.pl...

akumulatorze

do¶wiadczenie.

Hmmm ... je¶li chcesz to wszystko w jednym to raczej (a nawet napewno) tanio nie bêdzie. Sterownik PLC (najprostszy) + wy¶wietlacz to wydatek netto ponad 1000 z³ (a bli¿sze prawdzie bêdzie 2000 netto). Sstandardowo sterowniki PLC nie posiadaj± wbudowanego wyswietlacza, jednak mo¿na do³±czyæ zewnêtrzny panel. Do zaprogramowania tego wszystkiego trzema mieæ tak¿e soft i czasem jaki¶ "specjalny" kabelek (w zale¿no¶ci od producenta sprzêtu). Sterownik PLC zwykle mo¿na programowaæ poprzez port COM lub Ethernet. Je¶li chodzi o firmy i modele to popatrz na Unitronics sprzedawany przez ELMARK (PLC zintegrowany z wy¶wietlaczem, oprogramowanie darmowe), sterowniki GE-Fanuc sprzedawane przez ASTOR w Krakowie (mo¿na zdobyæ wersjê trial programu VersaMax), oczywi¶cie SIEMENS, SAIA-Burgess sprzedawane przez Sabur, sterowniki OMRON, sterowniki Mitsubishi firma MPL, sterowniki Schneider Electric Twido (soft darmowy, mo¿e który¶ model spe³ni³by twoje oczekiwania) .... mo¿na by wymieniaæ jeszcze sporo.

Rafa³

U¿ytkownik "Maksymilian Dutka (Max)" snipped-for-privacy@usunpoczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:c8b75t$ci6$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...

No to tutaj kolega siê myli ...co do tych przeka¼ników na wyj¶ciach. Sterowniki PLC posiadaj± specjalizowane modu³y do sterowania silnikami krokowymi. To przyk³ad takiego rozwi±zania

Rafa³

hmm , nie wymieniajmy jednym tchem "Schneider Electric Twido" obok "SAIA-Burgess" czy "SIEMENS" bo to ró¿ne klasy sprzêtu. Programowa³em Twido ca³kiem niedawno i nie powiem ¿eby tym mo¿na by³o wydajnie sterowaæ systemem sterowania napêdami na kilku silnikach krokowych, tak samo jak samodzielnie zaprojektowanym pod t± aplikacjê sterownikiem na mikrokontrolerze (a pisze to niewielk± doz± do¶wiadczenia, bo zrobi³em ponad 30 sztuk sterowañ opartych o napêdy silnikami krokowymi do maszyn przemys³u spo¿ywczego i rozlewniczego na mikrokontrolerach, przy których PLC nawet o kilkaset % od nich dro¿szy to ¿ó³w). W PLC za niewielk± cenê otrzymujemy zwykle jedno lub dwa wyj¶cia PWM z do¶æ ograniczonym programowo dostêpem do niego (nieporównywalnie gorszym ni¿ dostep do PWM lub do timera w mikrokontrolerze). Ma³e PLC to produkt dla elektryka-automatyka a nie dla elektronika. Ceny za ma³y PLC (czyli za "przeka¼nik programowalny") zaczynaj± siê od kilkuset z³ (za co¶ co wg mnie nie nadaje siê do sterowania dok³adnymi napêdami elektrycznymi) do ...kilku tys. z³...a to ju¿ nazywa siê PLC. No i zwykle gdy siê okazuje ¿e PLC w miarê "niedrogi" (czyli ¿e to przeka¼nik programowalny 6I/4O), ¿e soft darmowy, to przychodzi wybuliæ kilka stów za 1mb kabelka do programowania tego PLC. Wg mnie dobry, wydajny i tani napêd tego teleskopu mo¿na zrobiæ tylko na mikrokontrolerze, pomijaj±c produkty komercyjne jakimi s± sterowniki PLC.

______ pozro GrP