Sterowanie silnikow DC

Moge dac wszystko - ale dawac taki uklad na kazdy sterownik, to po prostu bedzie duze gabarytowo. Natomiast jak dam jeden taki uklad dla calej maszyny, to bedzie jeszcze do przecierpienia :-)

Kurde!! jak mowie, ze zasili, to zasili :-) Sprawdzone w Matlabie, w praktyce... to sa calkiem niezle pradnice :-)

I powiedzmy 30Nm rozpedzone do 3000rpm. Aha - to sa silniki na magnesach stalych.

Nie. W momencie jak chce zwolnic obroty/zahamowac/zrobic nawrot, to energia kinetyczna obciazenia jest zamieniana na energie elektryczna i przez mostek H leci w zasilanie. Taka sytuacja wystepuje zawsze, gdy silnik pracuje na hamowanie (znaczy V_zadana<V_rzeczywista).

Powiem tak: wpadlem na _genialny_ (he, he) pomysl zeby dac wieksze tranzystory i hamowac poprzez zwieranie dwoch dolnych tranzystorow w mostku. Efekt? Mialem IRF3710 po 3 sztuki rownolegle i strzelaly jak kapiszony :-)

Wez Matlaba - tam jest przyklad Permanent Magnet DC Motor. Podaj mu obciazenie i wartosc zadana tak, zeby nastapilo hamowanie, oraz zasil go przez diode (bo idealne zrodlo 'zje' nadmiar napiecia). Wtedy zobaczysz o co chodzi.

Sa na magnesach stalych. I to sie nie zmieni :-(

Eeeee... ten, tego... nie wiesz, ze lenistwo to motor postepu technicznego?

A wiesz ze to mysl! Jak zaczne brac odpowiednio duzo z tej szyny, to i rezystor bedzie zbedny. Moze spawarke zasilic? :-)

Hehehehe... to nie zawsze bedzie sie majtac lewo-prawo, ale moga byc takie sytuacje, ze majta sie przez 10 minut, 20minut przerwy i tak w kolko.

Sam jeszcze nie wiem co zrobie - na razie rozwazam rozne dziwne koncepcje... Jak _zmierze_ ile tej energii bedzie do oddania, to bede wiedzial czemu robic falownik :-(

Ja sie klocil nie bede, ale nie pisz potem ze cie nie ostrzegalem. Twoj problem - nie uwazales jak robiles, to teraz rob jak uwazasz :-)

Hm, PWM z wykorzystaniem indukcyjnosci silnika ? Nie chce mi sie myslec, ale to byc moze ma szanse powodzenia .. ale na oko mierne.

Normalne IRF3710, to220, z radiatorami ? Hm, 200W, nie tak latwo to spalic. Mam nadzieje ze nie zapomniales gornych wylaczyc ? :-) Ktory z dolnych sie palil ? Jakie tam masz parametry tych silnikow ?

Ha, to mi cos podpowiada - pwm na dolnych tranzystorach, pilnujac maksymalnego pradu, a indukcyjnosc silnika powinna to przetransformowac do zasilania..

Fajnie - a teraz zrob to nie zmniejszajac wartosci napiecia zasilajacego.

Przeciez wycieraczki mozna wylaczyc :-)

J.

Auć, jednak sporo.... Producenci falownikow ładują w ciepło na kluczowanym rezystorze...chyba nic ciekawszego nie wymyslisz - jak już kiedyś sugerowałem.

A po co - nie lepiej jednym kluczować rezystor na zasilaniu? energetycznie wychodzi na to samo, a układ prostszy.

Wytracać w silniku? Jakąś bezwładność cieplną ma i pewnie taki awaryjny stop wytrzyma, tym bardziej że każdy tylko swój ;-)

A tam, jak nie będziesz o nich trąbił, to może natura nie zauważy ;-)

Nadal proponuję Ci rezystor hamujący ale na zasilaniu mostka + detektor szczytowy włączający klucz przy przekroczeniu.

Miłego wieczoru Jerry.

__ Pzd, Irek.N.

Dokładnie, podobnie jak łączenie szeregu falowników po _stałym_, wtedy hamujący może napędzać pozostałe. Jerry - uważam że zatoczyłeś koło ;-)

__ Pzd, Irek.N.

Przemku, może nie zauważyłeś, ale Jeremu napęd będzie generował dużo sytuacji z _odzyskiem_, to tego silniki DC znacznie lepiej oddają niż najlepsze nawet klatkowe. Dlatego był bym bardzo ostrozny z szacowaniem mocy opornika. Z mojego doświadczenia powiem Ci tylko, że ciężka praca 1.1kW napędu w cyklu start-stop z okresem 8s spokojnie rozgrzewała mi opornik 0,5kW (był gorący, ile miał - nie wiem) a to tylko klatkowiec byl.

__ Pzd, Irek.N.

On Behalf Of J.F.

Czy wiesz jaka awaryjnosc bedzie wtedy miala maszyna ;-)

pzdr Artur

PS W/g mnie przestoje osiagna 90% czasu . ;-)

On Behalf Of jerry1111

A jaki masz czas reakcji? Bo jak mało krytyczny, to daj 'watchdoga napiecia' sterującego tyrystorem zwierającym zasilaniem. Tylk taki na 1kA albo lepiej. niech wywali bezpieczniki. Przecież to i tak awaryjne wyłaczenie, więc techniki i tak muszą wykonać parę czynności przed ponownym uruchomieniem. Inna sprawa, że bronią się przed dodatkową robotą jak diabeł przed święconą wodą ;-)

pzdr Artur

On Behalf Of jerry1111

Faktycznie zasili.

pzdr Artur

Idea fajna - zapewnia kaske dla serwisu :-) Wada jest taka, ze czeste nawroty _moga_ wystepowac podczas normalnej pracy.

Aha - dobra wiadomosc jest taka, ze ustrojstwo ma wprogramowany termin zaplaty :-)))

Chlopski rozum - dobry rozum :-)

No to za te chlopskie rozumy... w gore "serca" :-)

Ale ona grzalaby tylko w czasie pracy :-)

J.

On Behalf Of J.F.

Jakiej pracy? Wlacza maszyne, jak im kawa wystygnie, zeby przez awaryjne wylaczenie wyzej wzmiankowana kawe podgrzac. ;-)

pzdr Artur

On Behalf Of jerry1111

To zaprogramuj jescze przeglądy serwisowe zerowane awaryjnym wyłączeniem. ;-)

pzdr Artur

On Behalf Of jerry1111

W gore "serca" to zrobimy jak bede znowu w krainie zywych ;-)

pzdr Artur

Irek, wys³a³em wczoraj na priva maila , dosta³e¶?

Mister

Nie ma po co - 'inteligenta' usernia zadba sama :-)

Juz uzgodnione :-)

Milego wieczoru Wojtku. __ Pzd, Irek.N.