Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)

Powitanko,

A nie lepiej wstawic jakis transceiverek CC 10X0. Taniej, zasieg wiekszy, prosciej... Komunikacja w obie strony jak rozumiem(?) Pozdroofka, Pawel Chorzempa

Nie w tą strone. To coś czyli USB-COM może zostać podpięte pod PC po USB a z drugiej strony coś na RS-232, np. masz modem który ma tylko RS-232C a chcesz podpiąc do komputera który ma USB.

Absolutnie nie.

Mo¿e IrDA? S± na allegro dedykowane scalaczki mcp2150 i 2155. Mozna je wykorzystaæ do peceta lub pda i emulowaæ rs-a za pomoc± darmowego drivera IrCOMM.

PC

Przy IrDA nadajnik i odbiornik musza sie widziec. Przy bluetooth klasy 1 mam 100 metrow zasiegu i moge wyciagnac bez problemu 57600 bps.

Robot.

U¿ytkownik "Filip Ozimek" snipped-for-privacy@mielonka.polbox.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:d8n1sl$p0m$ snipped-for-privacy@inews.gazeta.pl...

A nie ma konwerterow RS232-USB w druga strone?

Robot

Przy Bluetooth klasy 1 mam zasieg 100 metrow za mniej niz 50 zl (USB Bluetooth dongle), a ile jest przy CC 10X0?

Komunikacja w obie strony.

Szybkosc transmisji 57600 bps. Czy w CC 10X0 po wlaczeniu manchester wyciagne tyle?

Robot

"Pavel" napisal:

Wymagaja sterownikow - a co gorsze USB jest w przeciwienstwie do RS232 niesymetryczne - jedna koncowka to "server" (typowo komputer) druga - klient (usb stick, konwerter usb<->rs232 czy co tam podlaczysz). Polaczenie dwoch "klientow" (konwerter rs232-usb do stick bluetooth) nie zadziala. No chyba ze znajdziesz konwrter rs232-usb udostepniajacy host usb - np. jakis "mini-pc" :) Jesli zalezy ci na prostocie i niskiej cenie - moze warto zainteresowac sie IRDA - nie jest do drogie a do sterowania prostego robota w zupelnosci wystarczy. GRG

U¿ytkownik "Pavel" <Pavel_nie_mam snipped-for-privacy@hotmail.com napisa³ w wiadomo¶ci news:d8n4pi$kj$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

co ty z tym zasiegiem ? wjedziesz za pierwsza ¶ciane i bêdzie dupa, zawsze w praktyce jest mniej

blur

U¿ytkownik "blur" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:d8onu4$dcb$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

Raczej nie bêdzie dupa. Testowa³em zasiêg urz±dzenia z interfejsem Bluetooth klasy 2 (niby do 10metrów) i dwie betonowe ¶ciany to nie problem (miêdzy urz±dzeniem a najtañszym donglem komputerowym UBS-Bluetooth). W otwartej przestrzeni-korytarzu zasiêg wynosi³ ponad 20 metrów.

lookas

Obawiam sie, ze COM i USB to na tyle rózne interfejsy, że nie powstanie taki nigdy. To nie jest tylko pare drutów w środku, tu musiała by być cała implemnentacja standardu USB, wykrywania sprzętu (w tym twojego Bluetooth) komunikacja z nim i przerabianie taj masy rzeczy na trywialny COM. W zasadzie można by zagonić do roboty jakiś wypasiony procesor ARM ale chyba nie o to Ci chodzi ?

Cos takiego mi sie wyguglalo

J.