Mam gor±ca pro¶bê czy zna kto¶ z Was adres link pismo w jakim móg³bym znale¼æ schemat wy³±czaj±cy obieg pr±dowy wzglêdem natê¿enia. Tzn mam 4 silniczki które s± odpowiedzialne za wkrêcanie ¶rub i nale¿y tak pokierowaæ aby wy³±czy³y siê one przy jednakowym nacisku na ¶cianê pod³ogê itd jak to mo¿na zrobiæ w sposób ³atwy ma kto¶ mo¿e jaki¶ pomys³ jak to mo¿na zrobiæ
Dziêkujê za informacje.
U¿ytkownik "pavlo" snipped-for-privacy@op.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:c6omcm$8al$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...
Ograniczniki nadmiarowopr±dowe ;-)
To co napisa³e¶ jest do¶æ enigmatyczne. ¦ruby, nacisk na ¶cianê, silniczki... Chcesz badaæ zmiany poboru pr±du przez silnik w zale¿no¶ci od obci±¿enia na wale ? Aby Ci pomóc potrzeba trochê wiêcej szczegó³ów.
U¿ytkownik "pavlo" snipped-for-privacy@op.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:c6omcm$8al$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...
Jak znajdziesz czujnik "nacisku na ¶cianê" bêdziemy my¶leæ dalej Na razie to tylko pomiar pr±du silnika jest "prosty" Ale ju¿ warunek ich jednakowo¶ci jest trudny (niemo¿liwy) do osi±gniêcia
Oki no to mo¿e bardziej ³opatologicznie (bo nie jestem ekspertem) chodzi o to, ¿e mam blat (jaki¶ tam) w 4 jego k±tach s± silniczki (z wycieraczek) i chodzi o uzyskanie stabilno¶ci tego blatu, 4 silniczki wkrêcaj± ¶rubê ze stopk± do ziemi. Chodzi o to by stworzyæ taki uk³ad, który by wy³±cza³ owe 4 silniczki przy tym samym nacisku na p³aszczyznê pod³ogi. Jak to rozwi±zaæ
U¿ytkownik "pavlo" snipped-for-privacy@op.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:c6r6ir$m8p$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
Nadal widzê tylko jeden sposób: ka¿da noga musi mieæ czujnik nacisku (np. tensometr jak w wagach)
4 komparatory okienkowe zatrzymuj± w³asny silnik gdy sygna³ z czujnika bêdzie odpowiedni.
Zaleznie od wymaganej dokladnosci pomiaru sily docisku , moze zajsc koniecznosc zastosowania ukladu z czterema transducerami (dla kazdego silnika, napedu oddzielny). Niezmiernie kosztowne - zarowno load celle (4 szt) jak i wspolny kontroler dla czterech napedow. Patrz pod: "load cell, transducer" Jedynie dla bardzo zgrubnej i niedokladnej kontroli mozesz kierowac sie poborem pradu przez silnik.
Jesli moze byc troche mniej dokladnie, to widze prostszy sposob - polaczyc wszystkie 4 szeregowo :-)
J.
U¿ytkownik "J.F." <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@4ax.com...
i powstanie "czworono¿ne kiwade³ko" :-)))
No i zrobiłes układ, który ładnie opuszcza nóżki - a jak wykryjesz moment uzyskania stabilności?
Na przeciazenie, na sluch, na stoper - wazne ze naciski tez beda takie same :-)
J.
[...]
Zdajesz sobie sprawę z tego, że jeśli silniczki będą miały moc wystarczającą do unoszenia blatu, to układ staje się niestabilny?
Przeczytalem jeszcze raz ... i nie wiem o co autorowi chodzi. Co ma byc stabilne ?
Jesli chodzi o samo wyrownanie sil, to moj pomysl jest IMHO dosc dobry :-)
Przyznaje ze istnieje ryzyko iz jeden silnik sie kreci, a reszta stoi
- jak dojdzie do podlogi to stanie, a ruszy nastepny. Przy solidnym blacie odpornym na giecie rusza nawet dwa silniki :-)
J.
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required