schemat ogranicznika pradowego wzgledem natezenia - problem

Zaleznie od wymaganej dokladnosci pomiaru sily docisku , moze zajsc koniecznosc zastosowania ukladu z czterema transducerami (dla kazdego silnika, napedu oddzielny). Niezmiernie kosztowne - zarowno load celle (4 szt) jak i wspolny kontroler dla czterech napedow. Patrz pod: "load cell, transducer" Jedynie dla bardzo zgrubnej i niedokladnej kontroli mozesz kierowac sie poborem pradu przez silnik.

Jesli moze byc troche mniej dokladnie, to widze prostszy sposob - polaczyc wszystkie 4 szeregowo :-)

J.

No i zrobiłes układ, który ładnie opuszcza nóżki - a jak wykryjesz moment uzyskania stabilności?

Na przeciazenie, na sluch, na stoper - wazne ze naciski tez beda takie same :-)

J.

Zdajesz sobie sprawę z tego, że jeśli silniczki będą miały moc wystarczającą do unoszenia blatu, to układ staje się niestabilny?

Przeczytalem jeszcze raz ... i nie wiem o co autorowi chodzi. Co ma byc stabilne ?

Jesli chodzi o samo wyrownanie sil, to moj pomysl jest IMHO dosc dobry :-)

Przyznaje ze istnieje ryzyko iz jeden silnik sie kreci, a reszta stoi

- jak dojdzie do podlogi to stanie, a ruszy nastepny. Przy solidnym blacie odpornym na giecie rusza nawet dwa silniki :-)

J.