Za zadanie mamy skonstruowanie robota kroczacego(pajaka) wyposazonego w kamere z systemem sterowania. Ma to byc robot autonomiczny, a w przyszłości może powstać na jego podstawie kilka aplikacji zwiazanych z przetwarzaniem obrazu. Do tych aplikacji jest potrzebna silna jednostka obliczeniowa, dlatego sterowanie chcielibysmy rozwiazac nastepujaco:
- palmtop z usb do ktorego podlaczona jest kamerka internetowa, a z ukladami bezposrednio sterujacymi napedami komunikuje sie przez rs232. (wady to koszt, nie wiemy tez jak wyglada sprawa pisania aplikacji pod palmtopy)
- kamera bezprzewodowa, ktora przesyla obraz do komputera stacjonarnego lub laptopa, tam przetwarzanie obrazu i wszelkie inne algorytmy, a proste rozkazy wracaja do robota przez cc1000. (wada to obsluga cc1000, nie wiemy tez czy kamera nie bedzie go zaklocac) Co sadzicie o tych rozwiazanaiach? Moze jest jakies inne, lepsze? Pozdrawiam Dominik