Jeżeli do tej logiki programowalnej ma być podłączony enkoder to tak
> łatwo się nie da. Tarcza enkodera lubi drgać, wtedy na jednej fazie masz
> przebieg, a na drugiej nic. Pasowało by zrobić mechanizm który radzi
> sobie z takim przypadkiem.
a w czym problem? Maksymalna f na enkoderze jest DANA w jego parametrach, jesli enkoder drga szybciej, niz jego parametry pozwalaja, to sie nie nadaje do zadania. c.o.d.