Poprawki DGPS dla odbiornika GPS

Dnia 2008-03-12 09:38, Użytkownik Qmexx napisał :

a WAAS/EGNOS nie wystarcza?

Michał Baszyński pisze:

No w tym sęk, że na tym odbiorniku, to nie wiem, jak to ugryźć... On chyba tego nie obsługuje. W zasadzie raczkuję w temacie GPS. Kilka aplikacji z prostym odczytem pozycji nie zrobiło ze mnie jeszcze znawcy tej materii. ;)

Dnia 2008-03-12 13:26, Użytkownik Qmexx napisał :

na SiRF-ach z tego co pamiętam, to WAAS/EGNOS trzeba było włączyć poleceniem w trybie SiRF binary - czyli najpierw trzeba było wysłać polecenie przejścia z NMEA w tryb binary, po tym komendę włączenia obsługi WAAS/EGNOS i wtedy można było wrócić do trybu NMEA. Po szczegóły musisz sięgnąć do dokumentacji modułu.

Dnia Wed, 12 Mar 2008 16:45:39 +0100, Michał Baszyński napisał(a):

"Grupowy" moduł Axioma o fakcie złapania satelit systemu EGNOS informuje w podstawowym(domyślnym) trybie pracy, w ramach tego, co leci w NMEA. Czy to wykorzystuje - nie mam pojęcia.

Qmexx pisze:

-> pl.rec.gps

Może WAAS to się tak daje włączyć tyle e nie u nas - ale EGNOS moim zdaniem to klechda ludowa - włączałem parę razy i nigdy mi sprzęt nie zameldował wejścia w mod różnicowy - czy w ogóle ten EGNOS działa czy tak jak Galilleo?

Michał Baszyński pisze:

Raczej będę musiał poszukać dokumentacji samego SiRFa, bo w papierach od tej taniej chińszczyzny nie ma nic na ten temat.

Adam Dybkowski pisze:

A znajdę tam konstruktorów-programistów, którzy do procka doklejają modulik i piszą soft? :) Czy też prawie wszyscy używają gotowych GPSów i łażą po lasach?

Jak chcesz to mogê Ci podes³aæ dokumentacje do SIRFa i przy okazji do NMEA. Swoj± drog± ja korzystam z SIRFa, bo odpada dekodowanie stringa. Odczytujê ca³± wiadomo¶æ i ze struktury (odwrócone pola ze wzgl±du na ró¿nice w endianach) odczytujê bezpo¶rednio binarne warto¶ci bez dodatkowej zabawy. Jak zale¿y Ci na wydajno¶ci to chyba to lepsze rozwi±zanie. Dochodzi Ci tylko prze³±czenie w tryb SIRF binary,ale jak chcesz korzystaæ z WAASA/EGNOSA to i tak to musisz zrobiæ. W dokumentacji jest to polecenie DGPS Source id 133 (dziesiêtnie) je¶li dobrze znalaz³em w sieci, ale wszystko wygl±da na to ¿e tak. Bajt "DGPS Source" zmieniasz na "SBAS" (1). Jeszcze to nie sprawdza³em, ale tak chyba uaktywnia t± funkcjê VisualGPS i SIRFDemo. Potwierdza to te¿ s³owa Micha³a. Pozdrawiam

Dnia 2008-03-13 01:16, Użytkownik Dariusz K. Ładziak napisał :

jaki masz odbiornik? Garmin GPSMap 60CSX jak i stary "grupowy" axiom z allegro EGNOSA bez problemu łapią. Tylko trzeba pamiętać, że Garmin w odbiornikach z SiRF III dłuuuugo miał problemy, aby ten WAAS/EGNOS działał, dopiero ostatnia wersja 3.0 firmware SiRF-a działa jak należy.

Nie wiesz przypadkiem czy wszystkie odbiorniki z SiRF II mia³y WAAS/EGNOS? Ja mam RIKALINE GPS-6010-X5 i nawet producent pisze raz tak, raz tak. W googlach te¿ sprzeczne informacje znalaz³em. W SIRFDemo jak chce uaktywniæ ten tryb przez Navigation>DGPS Source to albo jest opcja nie aktywna, albo odbiornik odrzuca polecenie.

Pozdrawiam

Dnia 2008-03-13 19:38, Użytkownik M... napisał :

ZTCW to zalezy od firmware. A firmware jest tworzone przez producenta modułu specjalnym zestawem narzędzi (tzw. toolkitem), który dostarcza producent chipsetu, czyli SiRF. Więc jeśli producent modułu uznał, że WAAS/EGNOS nie jest potrzebne, to mógł tę funkcję usunąć z firmware.

Qmexx pisze:

Takie zagadnienie jest wielowątkowe ;) więc musisz robić pytanie na dwie części: dotyczące samego odbiornika GPS, zabawy z poprawkami różnicowymi itd. A część pytań dotyczącą podłączenia modułu do procka (w końcu trywialne IMHO) rzucić na grupę elektroniczną.

M... pisze:

Poproszę o te dokumenty! Trudno coś odfiltrować w googlach z tej masy ofert handlowych odbiorników na SIRFach. :) Z nazwy użytkownika mojego konta e-mail wytnij "_ciach". Dzięki!

Poczytam sobie chętnie, ale też muszę sprawdzić, co mi producent modułu zaimplementował w firmware, a czego nie. Ale chyba coś tam jest, bo w danych o dokładności pozycjonowania można m.in. przeczytać: "7 meters 2D RMS, WAAS corrected; 1-5 meters, DGPS corrected" - ciekawe, bo nie wspominają o EGNOSie...

Pozdrawiam.

M... pisze:

No to jeszcze zdradź, jak się to robi. :)

Dnia 2008-03-17 11:20, Użytkownik Qmexx napisał :

http://80.52.237.130/michal/sirf_toolkit.pdf

Dnia 2008-03-17 10:48, Użytkownik Qmexx napisał :

WAAS czy EGNOS to w zasadzie dwie różne nazwy geograficzne tego samego rozwiązania - na terenie USA system ten zwą WAAS (Wide Area Augmentation System), a na terenie Europy nazwali to dumnie EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service).

No nie tak całkiem - standard techniczny jest wprawdzie wspolny ale WAAS i EGNOS to dwa zupełnie niezależne systemy wielkoobszarowej dystrybucji poprawek różnicowych - WAAS stworzono w Ameryce i działa na terenie Ameryki (nawet jak da się ich poprawki w Europie odebrać to będą na plaster) a EGNOS - w Europie. Zupełnie osobne systemy stacji referencyjnych, obliczania poprawek i udostępniania - wspólny jest chyba tylko format i satelity telekomunikacyjne przez które lecą poprawki.

dlatego napisałem "w zasadzie" i "geograficzne". Segment użytkownika jest wspólny - ten sam odbiornik może korzystać z danych z obydwu systemów tworzenia poprawek, w zależności od tego, gdzie się znajduje. A kto te dane tworzy i czy one nazywają się WAAS czy EGNOS to już sprawa drugorzędna, skoro odbiornik i tak sam wybierze z jakich danych korzystać na podstawie swojego położenia. A nawet poprawki nadawane przez EGNOS-a mogą być różne dla różnych obszarów Europy.