Jeśli nie potrzebujesz dużej szybkości pomiaru to ja proponuję tak: Scalona przetwornica DC/DC z izolacją zasilająca procesor z pojedynczym przetwornikiem. Przełączanie masy a następnie wejścia pomiarowego procesora mikroprzekaźnikami do odpowiedniego ogniwa.
Jak już dojdziesz do "właściwej" masy podłączasz sobie magistralę komunikacyjną, np. I2C, i wysyłasz dane.
Zabawy z kombinowaniem ze wzmacniaczami różnicowymi i innymi wymyślnymi układami kończą się dość często konkluzją, że scalak który by Cię w pełni zadowolił kosztuje 30$ i musisz go kupić 2k sztuk.