Oprogramowanie do rysowania diagramów LAD/FBD

Zostałem poproszony przez znajomą osobę o pomoc w narysowaniu kilku diagramów drabinkowych LAD/schematów FBD realizujących określone funkcje logiczne. O ile samą logikę stojącą za tym ogarniam i bez problemu mógłbym to rozpisać równaniami boole'owskimi, napisać w VHDL-u czy narysować za pomocą bramek, to z LAD/FDB akurat nie korzystałem nigdy. Pobieżny rzut oka na opisy w internecie pokazuje, że nie jest to jakaś skomplikowana tematyka, przynajmniej na tym poziomie. Problem jest inny - nie mogę znaleźć żadnego sensownego programu tego (najlepiej na Linuksa). Google zwracają jakieś tutoriale ze screenami z programów, jednak samych programów namierzyć nie mogę (zapewne należą do jakichś płatnych zestawów narzędzi). Liczyłem na to, że dostępne będą jakieś proste edytory on-line, ale tych też znaleźć nie mogę. Ktoś mógłby coś polecić? Wolałbym uniknąć rysowania tego ręcznie w programie graficznym. ;)