to poniosą i wilka ;-) Tym razem niestety trafiło na mnie i muszę zadać pytanie związane ze studiami choć czynię to z wielką niechęcią. Próbuję właśnie stworzyć układ kondycjonowania sygnału z żyroskopu prędkościowego Analog Devices(a dokładniej ADXRS150), ktorego zadaniem byłoby usunięcie składowej stałej z przebiegu, wzmocnienie go a następnie scałkowanie. Zadanie wydaje się banalne - pierwsze dwie funkcje podczas symulacji działają mi poprawnie jednak człon całkujący doprowadza mnie już do granic cierpliwości. Schemat układu jest taki:
PS. Wartości kondensatora i rezystora próbowałem zmieniać ale bez żadnych sensownych rezultatów.