Trafi³em w Sieci na ksi±¿kê opisuj±c± do¶æ obszernie poruszany tu od czasu do czasu temat lokalizacji robota.
Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ftp://ftp.eecs.umich.edu/people/johannb/pos96rep.pdf
Polecam! Tylko uwaga, wa¿y to 13.8 MB.
3gr