mobilne roboty

witam

moj problem dotyczy zdalnie sterowanych (z komputera) pojazdow mobilnych (opartych o at90x). majac w zamierzeniu budowe dwoch takich samochodow chcialem spytac o mozliwosci realizacji komunikacji miedzy nimi. komunikacja poprzez komputer bylaby prosta, ale plan minimum przewiduje scenariusz, w ktorym w pewnym momencie jeden z pojazdow (slave) traci lacznosc z komputerem i zdaje sie na laske drugiego (master) podazajac od tej chwili jego sladem. problemem jest oczywiscie wyposazenie pojazdu-slave, gdzie znajduje sie pojazd-master.

pytanie dotyczy wiec mozliwosci realizacji takiego czegos. pierwszy nasuwajacy sie pomysl, to stacjonarny nadajnik podczerwieni na master i umieszczone w 4 strony swiata odbiorniki na slave. tylko mam watpliwosci, czy uda sie ominac kilka powaznych problemow jak chocby odbior sygnalu przez kilka odbiornikow na raz czy odbicia sygnalu od przeszkod.

bardzo bym prosil o jakies konstruktywne rady apropo takiego rozwiazania. czy da sie to zrobic w miare prosto i oczywiscie tanio? a moze koncepcja jest zla i jest znacznie lepsze rozwiazanie? a co jesli chcialbym by slave znal odleglosc od master?

z gory dziekuje za wszelka pomoc

pozdrawiam

sebo

Reply to
sebastian
Loading thread data ...

Witam, Nie wystarczy wyposażyć oba pojazdy w łączniść radiową pomiędzy nimi i aby każdy otrzymany sygnał od komputera uzgadniały ze sobą?. Wtedy w wypadku utraty przez jednego z nich zasięgu z komputerem (braku potwierdzenia polecenia), pojazd posiadający łączność modyfikuje polecenia od komputera tak aby drugi pojazd podążał za nim. Wydaje się, że parametr odległości jest zbędny. JanuszR

Reply to
Janusz Raniszewski

W jakiej odleglosci od komputera maja sie poruszac te urzadzenia?

Jesli zastosowalbys uklady do bezprzewodowego RS232 - zdaje sie cc1000pp Chipcona - do kupienia zdaje sie w firmie Soyter w Wawie (to nie reklama), to mialbys zasieg wystarczajacy, aby zwiedzac polowe osiedla, a wtedy zabawa w przekazywanie sygnalow moglaby byc zbedna.

Reply to
Marcin Sommer

ok. ale to nie do konca to co chcialem uslyszec:) przekazywanie sygnalow ma byc, bo taki scenariusz te pojazdy musza obslugiwac. po prostu ma byc mozliwosc, by jeden mogl bez kontaktu z komputerem jechac za drugim. nie dlatego, ze mi braknie zasiegu, tylko dlatego ze to mam akurat narzucone "z gory"

dzieki sebo

Reply to
sebastian gurgul

Czyli "slave" ma albo sluchac komputera albo podazac do "mastera"? Podczerwien wydaje sie tu niezlym rozwiazaniem - pod warunkiem ze teren po ktorym jezdza roboty jest otwarty (slave zawsze jest w stanie "zobaczyc" mastera), jesli nie - moze warto pobawic sie ultradzwiekami, i namierzaniem kierunku przez pomiar roznicy faz z dwoch mikrofonow? Wtedy nawet przy braku bezposredniej widocznosci jest szansa ze "slave" znajdzie sowjego pana :))) GRG

Reply to
Grzegorz Domagala

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.