Kto napisze program na PIC16F684

Tyko ze tam zamiast direction (u mnie) jest potencjometr do regulacji predkosci... A zamiast mojego step jest sekwencja start w trybie pelnego kroku - przelacz na polkrok - przelacz na 1/4 - przelacz na 1/8

- zatrzymaj silnik... Ja zamiast potencjometru chce dac wiekszego proca i sterowac kierunkiem a nie predkoscia. A na stepie zamiast sekwencji podanej powyzej miec poprostu wykonanie ulamka kroku na przy kazdym zboczu rosnacym...

Nadal szukam chetnych do pomocy ...