Krańcówka odbiciowa o zasięgu kilku centymetrów

Użytkownik "Robot" <Robot_nie_mam snipped-for-privacy@hotmail.com napisał w wiadomości news:di5omg$kcn$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl

Tak dobrze to nie będzie. Efektywny zasięg prostych czujników odbiciowych zależy od własności obiektu. Chociaż niekoniecznie wiąże się z jego widzialną barwą a zależy od _połysku_ danego przedmiotu i to w podczerwieni. Żeby uniezależnić się od własności optycznych obiektu musiałbyś zastosować np. układ triangulacyjny. A to wymaga już kawałka optyki i miejsca żeby ją zainstalować.

To co pokazałeś na zdjęciu wygląda na transoptory odbiciowe. Np:

są do kupienia właśnie w SemiconductorsBank).

Komparator z delikatną histerezą ew. bramka Schmitta i już masz ch-kę progowa.

Jak zapytałeś o _krańcówki_ to w pierwszym odruchu pomyślałem o czujnikach optycznych stosowanych w automatyce przemysłowej. Najmniejsze wyglądają np. tak:

nawet spełniałyby Twoje wymagania (być moze może poza ceną zwłaszcza, że chyba nie zadowolisz się jedną szt.). Zwróć uwagę na ch-ki czułości i fakt, że zasięg podaje się przy odbiciu od znormalizowanej białej kartki (Kodak-cośtam). Obiekty o mniejszej odbiciowości są wykrywane w odpowiednio mniejszym zasięgu.

Sharp produkuje takie czujniki. Działają zdumiewająco dobrze chyba nawet do

80 cm. Np. GP2D15 ma próg zadziałania 24 cm.

Tak dla ciekawości zajrzyj na

. Są tam opisane takie roboty-odkurzacze. Najtańszy kosztuje 150$. Mam ten model Discovery. Urządzenie jest dość złożone i zawiera wiele najróżniejszych czujników. W Internecie można znaleźć zdjęcia rozwiązań zastosowanych w tym urządzeniu.

Paweł