Jak podlaczyc transoptor...

Jun 16, 2006 26 Replies

Wszystko jest OK i to od samego poczatku :D bo jak zaslaniam tranz. to napecie mi wzrasta do 4,17 V ale wiece co bylo nie tak? Zaslanialem tranzystor niebieskim kulkiem plastikowym i napiecie skakalo z 0,71 do 0,81 a jak zaslonilem czarnym do do 4,17 :P. A wiec sie ciesze ze jest ok :P.

Teraz pozostaje mi lapac zmiany napiecia z 0 na 5V dwoma sposobami albo liczyc je licznikiem Timera albo zliacza zmiane impulsow na dodolnej nozce uC hmm zalezy mi na szybkim przelaczaniu a wiec chyba wybiore ten 1 sposob.. ale zobaczymy.

Jesszcze raz wielkie dzieki wszytkim za pomoc.

Rafal k.

Dzieki ;). Jesli chodzi o glebokosc to mechanik mowi ze nawet 20 metrow ale to co widac na zdjeciach to tylko prototyp potrzebny na zdobycie doswiadczenia i oceny dyplomowej :P bo potem robimy robocika o 70 kg wagi + akumulator z prawdziwego dzarzenia od Tira :D.

Jesli zas chodzi o przetwornki to jest maly problem bo soft jest napisany ale rzeczywisttych sonarow nie ma tylko ich symulacja na innym uC bo nie mialem kasy zeby zamowic ze stanow...:/ tzn uklad elektorniczny zaprojektowalem ale nie mam samych przetwornikow...

Hmm a moze Ty bys mi jakies polecil?

Pozdrawiam

Rafal k.

Nie znam wymaganych przez Ciebie parametrów tego sonara, to znaczy jak kierunkowy ma byæ odbiornik, ale je¶li jest umieszczony na obrotowej g³owicy to mo¿e da³oby siê zrobiæ pomiar ró¿nicowy z dwóch odbiorników, chocia¿ w sumie mo¿na by wykozystaæ zwrotno¶æ robota i wstawiæ sta³± g³owicê np. z 3 odbiornikami do namierzania kierunku i g³êboko¶ci ¼ród³a sygna³u.

Co do przetworników to zastanawiam siê czy nie da³obysiê zastosowaæ wprost czujników z samochodowych uk³adów zbli¿eniowych, wygl±daj± na solidne i wodoodporne, czy wodoszczelne to nie wiem, pozatym nie wiem jak sobie dadz± radê pod wod±. Cena zachêcaj±ca bo gdzie¶ oko³o 20-40z³ za sztukê

No ale to s± przetworniki piezoelektryczne do ultrad¼wiêków. W wodzie bêd± mia³y zupe³nie inne parametry ni¿ w powietrzu.

-- >> Listonosz wam mo¿e takiego transoptorka pod drzwi przynie¶æ

dobre sklepy wysylaja jeszzce tego samego dnia, tak wiec czekasz duzo mniej:) zazwycza jamsz czesco na biurku nastepnego dnia

U¿ytkownik "Greg(G.Kasprowicz)" snipped-for-privacy@CERN.CH napisa³ w wiadomo¶ci news:e766uc$108$ snipped-for-privacy@inews.gazeta.pl...

nie tam gdzie listonosz przychodzi raz- dwa razy w tygodniu ;-)

U¿ytkownik "Pszemol" snipped-for-privacy@PolBox.com napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@poczta.onet.pl...

Masz racjê, ale niebardzo przychodzi mi do g³owy inne prostsze rozwi±zanie. Mo¿e jakie¶ czujniki z defektoskopów ultrad¿wiêkowych a najlepiej z USG bo one pracuj± w ¶rodowisku zbli¿onym do wodnego.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required