Falownik, szybki falownik, ... jeszcze szybszy falownik?

Question

No właśnie, potrzebuję porady praktyków.Mam potrzebę bardzo dynamicznego sterowania silnikiem. W grę wchodzą rampy na poziomie

Paweł Sujkowski · Accepted Answer

WitamFalownik jak falownik ale pewien jesteś że cały łańcuch taką dynamikę uzyska? Domyślam się, że silnik asynchroniczny i sprzężenie zwrotne (enkoder lub inne)? Ponieważ wymagania co do mocy masz niewielkie ja bym skierował się od razu w stronę serwo (synchroniczny silnik). Ja mam doświadczenia z B&R i Unidrive SP (Controltechniqe obecnie Emerson) i takie rampy nie są niczym nadzwyczajnym (oczywiście dużo zależy od obiektu napędzanego). No a jak by co zazwyczaj wszystkie napędy serwo mają możliwość sterować też asynchronicznymi. Pozdrawiam.Paweł Sujkowski

J.F. · Answer

Dnia Wed, 10 Oct 2012 22:40:24 +0200, Irek N. napisał(a):

Irku - a silnik w ogole to wyrobi ?

Nie byloby lepiej 3f ? 0.1s w ukladzie ktory pracuje z okresem 0.02s, a jak rozumiem czesto dluzszym - budzi moje watpliwosci :-)

J.

Paweł Sujkowski · Answer

Witam  I jeszcze jednoRozumiem że chodzi o zasilanie falownika z jednej fazy a silnik po ludzku 3 fazowy w trójkącie?Paweł Sujkowski

Irek N. · Answer

Nawet jak nie wyrobi, to nie przeszkadza (mechanika będzie gotowa do cyklu pracy jeszcze przed całkowitym zatrzymaniem silnika). Bardziej chodzi mi o to, żeby falownikiem nie pogrzebać możliwości. Wiesz, jak falownik potrzebuje 0.1s żeby się w ogóle pozbierać i tyle samo na koniec żeby "odetchnąć" *, to mam 0.2s w plecy zupełnie niepotrzebnie.

Miłego. Irek.N.

np: potwierdzić że stoi

Irek N. · Answer

Oczywiście, jeszcze z hamulcem 24DC, ale to poza tematem.Miłego.Irek.N.

Irek N. · Answer

Paweł Sujkowski pisze:0.22s całkowity czas cyklu przy założeniu rozpędzania wprost z sieci. Hamowanie może być opóźnione (mechanika daje na to kolejne 0.2s).Tak więc gdybym nie zatrzymywał silnika, to mam cykl co 0.42s.To są nominalne parametry pracy, z zachowaniem przyzwoitych przyspieszeń, nawet Jerk-iem na "ludzkim" poziomie.Czujnik potwierdzający pozycję wystarcza.Też jest takie rozwiązanie, ale serwo oznacza przynajmniej 1.5kE kosztów więcej (dla mnie), a tutaj niepotrzebna jest dokładność, wystarczy sama dynamika i to tylko startu, zatrzymanie może być już wolniejsze.Widzisz, silnik serwa to najmniejszy pikuś, tej mocy kosztuje powiedzmy 300E, ale jak dołożę sterownik to już robi się gorzej. Zazwyczaj nie daję serwa właśnie z powodu sterownika, jak wezmę tani, to mam pod górkę z komunikacją, a drogi nie zawsze się mi opłaca.Miłego.Irek.N.

Paweł Sujkowski · Answer

Witam > Widzisz, silnik serwa to najmniejszy pikuś, tej mocy kosztuje powiedzmy > 300E, ale jak dołożę sterownik to już robi się gorzej. Zazwyczaj nie > daję serwa właśnie z powodu sterownika, jak wezmę tani, to mam pod górkę > z komunikacją, a drogi nie zawsze się mi opłaca.Zobacz Unidrive SP. Ja stosuję je w przypadkach bardziej zaawansowanych sterowań. Mają możliwość też sterowania serwosilnikami i mam w jednej aplikacji taki zastosowany. Typ sprzężenia wybiera się modułowo. Wbudowane jest dla enkodera inkrementalnego a coś bardziej zaawansowanego można dołożyć jako moduł. Analogicznie z komunikacją - tu też moduły. Także jakieś moduły aplikacyjne - nawijaki, indeksowanie itp. Nie wiem jak w najmniejszych ale większe mają 3 gniazda na rozszerzenia. Zastosowałem ich już troszkę i się sprawdzają.Oczywiście do jakiś tanich LG itp to troszkę inna kategoria cenowa. Na 0,37kW katalog to coś koło 600E (pod ręką mam cennik z początku...

Irek N. · Answer

THX, przyglądnę się.Miłego.Irek.N.

Falownik, szybki falownik, ... jeszcze szybszy falownik?

Join the Discussion

Didn't find your answer?