Tu sa zadanka :
formatting link
mi o zad1)
Prosze o sprawdzenie obliczen :
G1(s) = Q2 / Q1 // mozna tak ?? delty pomijam G2( s) = Q3 / Q2 G(s) = G1(s) * G2(s) Q2 = h1 / R Q3 = Qp * h2 // dobrze ??? czy Qp w ogole pomijamy w dalszych obliczeniach ???
dV1 / dt = Q1 - Q2 A1 * h1' = Q1 - Q2 | L A1 * H1(s) * s = Q1(s) - Q2(s) A1 * Q2(s) * R * s + Q2(s) = Q1(s) Q2(s) * (A1 * R * s + 1) = Q1(s) G1(s) = Q2(s) / Q1(s) = 1 / (A1 * R * s + 1)
analogicznie G2(s) = Q3(s) / Q2(s) = 1 / (A2 * s / Qp + 1)
ostatecznie G(s)=1 / [(A1 * R * s + 1)(A2 * s / Qp + 1)] // czlon inercyjny II rzedu
Czy jest to dobrze rozwiazane? I czy najlepszym regulatorem bedzie PID?
Prosze o odpowiedzi! Juz za pare dni zalka! :) Z gory thx!