AVR, czestotliwosc wywolywania funkcji

Witam,

Mam procesor Atmel ATMEGA16. Napisalem program, w ktorym jest pewna funkcja obslugi przerwania wywolywana z pewna czestotliwoscia -- do procesora podlaczony jest kwarc wyjety z zegarka elektronicznego.

W dokumencie timery-avr.pdf

znalazlem wzor na wyznaczenie czestotliwosci wywolywania mojej funkcji: f = Pckx / (PVal * MaxVal) ustawilem MaxVal = 8, PVal = 1024, Pckx = 32768 i w efekcie uzyskalem pozadane 4 Hz.

Niestety, w praktyce zegarek sie rozjezdzal. Eksperymentalnie zmienilem MaxVal z 8 na 7 i zaczelo dzialac.

Potem w dokumentacji Atmela znalazlem wzor: f = fclkI/O / (2 * N * (1 + OCRn)) wstawilem: fclkI/O = 32768, N = 1024, OCRn = 7 uzyskalem f = 2 Hz, a z obserwacji wynika, ze funkcja wywolywana jest z czestotliwoscia 4 Hz.

Juz doszedlem eksperymentalnie, ze wzor w moim przypadku to: f = fclk / (N * (1 + OCRn)) fclk - czestotliwosc kwarcu, N - prescaler, OCRn - wartosc maksymalna.

Niemniej chcialem zapytac, skad te roznice w dostepnych wzorach i ktory jest w koncu prawdziwy?

Trix. PS. Oto jak uruchamiam timer

... ...

ASSR = 1 << AS2; TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20); /* prescaler 1024 */ TIFR = 1 << OCF2; TIMSK = 1 << OCIE2; OCR2 = 7;

while (ASSR & (1 << OCR2UB)) ;

sei();

while (1) ;

... ...

SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2) { licznik++; wypiszLiczbeNaLCD(licznik); }