Witam!
to chyba najbliższa automatyce polska grupa dyskusyjna, więc zadam tu swoje pytanie.
Otóż mam do zrobinie sprawozdanie z laboratorium automatyki. Jednym z polecień jest wyznaczenie zapasu fazy i modułu dla danego układu regulacji (obiekt oscylacyjny + dwa rodzaje regulatorów).
Gdybym miał zaznaczyć zapasy na wykresach Bodego czy Nyquista to nie byłoby problemu. Ale mam wyznaczyć ich dokładną wartość (niezaokragloną wartość - w postaci ukłamka zwykłego). MATLAB zwraca wartość zaokrągloną w postaci ułamka dziesiętnego :( Przestudiowałem dwie książki i google, ale nigdzie prócz wzorów nie znalazłem rozwiązanego przykładu, który bardzo by mi pomógł.
Jeśli któryś z grupowiczów ma gdzieś lub wie gdzie mógłbym znaleźć przykładowe obliczenia to będę wdzięczny za informację. Chodzi mi o rozwiązanie dowolnego przykłdu (obojętnie jaki człon i regulator).
Z góry dziękuję za pomoc,