Automatyczne otwieranie drzwi przy domofonie

Witam! Potrzebuję zmontować układzik, który otwierałby drzwi przez ok 5 sekund po tym jak ktoś do mnie zadzwoni. Domofon jest już zainstalowany w kamienicy, majstrować mogę raczej tylko przy zakończeniu u mnie w domu. Jeżeli ktoś wie jak coś takiego powinno wyglądać, bardzo proszę o jakiś schemat. Z góry dziękuję Łukasz