wieder ein Gesuch: Ich bin auf der Suche nach Jogdials. Wie heissen die offiziell? Mit obigen Suchbegriff habe ich bei den üblichen Verdächtigen nichts gefunden. Abgefragt werden sollen sie über einen uC, sie sollten > 20 Stufen haben.
Ich hoffe ich war präzise genug, vielen Dank für eure Hilfe.
Du suchst einen Inkrementalgeber, gibts z.B. bei Conrad.
In der FAQ gibts natürlich auch schon einen Abschitt zu diesem Thema (F.29).
T.
P.S.: Die günstigen Geber liefern nicht dieselben Phasenwinkel in beiden Richtungen (z.B. links 30 Grad, rechts 60 Grad). Was macht das wohl für einen Unterschied?
werden in der niedrigaufloesenden Version auch Digitalpotentiometer genannt, Hersteller sind z.B. Alps und Bourns, und es gibt sie auch bei Farnell und Schuricht.
Es sollen auch schon kleine Schrittmotoren dafür mißbraucht worden sein. Die haben wenigstens richtige Lager, eine ordentliche Masse und durch die Magneten "rasten" sie leicht. Insgesamt ergibt sich so doch ein "edleres" Gefühl beim Drehen, als bei den billigen (nicht günstigen) Schrabbeldingern mit mechanischem Kontakt. Beschaltung findet sich bestimmt mit google: Inkrementalgeber oder Drehgeber und Schrittmotor.
Man kann sich natürlich auch ordentliche optische Inkrementalgeber kaufen - wenn man zuviel Geld hat.
Schrittmotor ist mal ne tolle Idee! Ich habe mal einen günstigeren Geber (etwa 5 Euro) eingebaut, der bereits nach einigen Monaten deutlich labberiger daher kam.
Hast Du vielleicht eine entsprechende Beschaltung parat? ich habe ein wenig mit google gesucht, aber nur wenige passende threads gefunden, z.B.
formatting link
Aber wie gesagt - die Informationen sind nur spärlich.
Super, daß ihr das Thema gerade aufgreift. Ich habe nämlich den Thread nicht mehr gefunden. :-) Also ich habe letzte Woche einen einfachen Test gemacht mit dem Pieper meines Multimeters. Um eine Spannungsänderung zu bekommen, die das Ding anspringen oder ausgehen läßt, reicht wirklich eine extrem langsame Drehung. Das macht Hoffnung. Wenn man etwas schneller an der Motorwelle dreht, bekommt man bei meinem Motor etwa 15V. Das ist auch erträglich. Jetzt kommt das Problem: Minimalstes Wackeln um den Bruchteil eines Schrittes oder Vibrieren führt ebenfalls zu einem Ansprechen. :-( Ich glaube, daran könnte es scheitern, wenn man auch eine langsame Drehung detektieren will. Und letztlich dürfte das jeden Betreffen, der die Position irgend eines Gegenstandes damit detektieren will. Denn man kann eine Masse selten abrupt auf Null abbremsen und das ganze System absolut vibrationsfrei halten.
Irgendwelche Erfahrungen? Wie löst man das Problem? Vielleicht indem man die Phasenlage mehrerer Windungen auswertet? Hat jemand auch dazu eine Schaltung, oder liege ich vielleicht komplett falsch mit meinen Vermutungen?
Also, ich habs noch nicht ausprobiert, aber sehr langsame Bewegungen könnte man ja im µC ausfiltern und vielleicht auch generell die Schrittzahl etwas verringern. Weil nen 1.8° Motor halte ich schon für sehr empfindlich... Aber der Mensch von der Seite, die ich unten gepostet habe sagt zumindest, das es praxistauglich ist...
Naja, es ging mir ja nicht nur um das optisch, sondern auch um die Mechanik und das Gefühl beim Drehen. Beim Schrittmotor hast Du Kugellager, ne ordentliche Welle, Schwungmasse und Rastung - bei ner Maus keins von beidem. Und optische Encoder, die das haben, sind unbezahlbar.
Ich meinte weniger groups, sondern www. Ich erinnerte mich daran, mal eine Seite gesehen zu haben - und ich glaube es ist die, die Michael Dreschmann gefunden hat. Selbst hab ich damit noch nicht experimentiert.
Hallo Lars, bei normalen Drehgebern löst man das Problem, indem man nicht die Flanken, sondern die Zustände der beiden Ausgänge auswertet. Man bekommt so immer ein eindeutiges Signal und kein "Flattern" an den Flanken. Wie diese Auswertung aussehen muss, steht in den DSE-FAQ (Link bei MaWin). Allerdings wird man bei einem Schrittmotor kein eindeutiges Zustandssignal bekommen; man könnte es aber möglicher- weise durch Zwischenschalten eines RS-Flip-Flops erhalten. Gruss Harald
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