Hallo!
Ich habe an verschiedenen Stellen gelesen, das beim Handling von Bauteilen (Halbleiter usw.) Kameras für die Positionierung eingesetzt werden. Ich nehme an, das die Bestückungsautomaten zunächst "grob" auf Position fahren und dann anhand der Kamerabilder eine Feinpositionierung machen. Dabei werden dann scheibar "nur" Genauigkeiten im 10µm-Bereich erziehlt. Was ich jedoch nicht rausfinden konnte, ist der Grund für den Kameraeinsatz. Können die Bauteile nicht präzise genug gegriffen/abgelegt werden, oder "vibriert" die Mechanik so stark, das die Positioniergenauigkeit nicht ausreicht? Vielleicht kann mir jemand eine Literaturstelle (online oder offline) dazu empfehlen?
Gruß Thorsten