Hej!
I forbindelse med en batteridrevet (lego)robot, har jeg brug for at kende kapaciteten på robottens batteri, så hvis kapaciteten på batteriet er ved at være for lav, skal robotten køre til opladning. Hvordan undersøges denne kapacitet nemmest, men samtidig nogenlunde præcist? På robotten sidder der også en MSP430F149 microcontroller, så jeg forestiller mig et kredsløb, som sender HØJ på en port (3,3 V), hvis kapaciteten når under et vist niveau.
Det skal nævnes, at jeg ikke har meget elektronik erfaring, men det kommer jo nok :) Hilsen Jesper