Når nu vi snakker robotter

Hej,

Inspireret af tr=E5den om pl=E6neklipper-robotten kom jeg til at t=E6nke p= =E5 positionsbestemmelse inden for et lille omr=E5de (100m2). Kan man g=F8re det ordentligt med f.eks. 3 radiofyr? Evt. andre metoder?

Har I ikke nogle sp=E6ndende links omkring emnet?

-- Med venlig hilsen Jonas Jalling

Reply to
Jonas Jalling
Loading thread data ...

Etter det jeg kjenner til, arbeider radiofyr på prinsippet om å måle faseforsljeller for radiobølger. Det tror jeg er uhensiktsmessig i disse tilfellene.

Jeg tenker meg samme prinsippet som DECCA, men med ultralyd som "radiobølger". Der finnes enkelt ferdigbygget VHF - UHF utstyr som kan styre fyrene.

Kan hende modulasjonsfrekvensen på IR også kan brukes, - ved overskyet vær?

HM

Reply to
Harald Mossige

SLAM er svaret på dine bekymringer. Kræver en del teori og kraftig processor samt en masse datafiltrering.

Reply to
Preben

Hvad sker der med ultralyd når det blæser, vi det ikke være en fejlkilde, positionen vil jo flyttes i vindens retning.

JB

Reply to
JB

det vil naturligvis bero på om vindhastigheden nærmer sig lydens hastighed. Ved de vindhastigheder er det ikke nødvendigt at klippe græsset :-)

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

Når hvis det blæser med 10m/s vil lydens hastighed ændres med 10m/s. Lydens hastighed er afhængig af temperatur, luftfugtighed, lufttryk og vindhastighed.

JB

Reply to
JB

Jeg tror man kan bruge meget lang tid på at rode med radiofyr, ultralyd, IR og andet gøgl uden at lave noget der er bedre end GPS, så vær ikke så hurtig til at forkaste GPS.

Hvis det skal være rigtigt fint RTK GPS:

formatting link

RTK kræver en speciel modtager og koster kassen, men giver bedre end cm opløsning.

Et godt alternativ er DGPS:

formatting link

Det kræver at du laver en basestation, som hele tiden sender sin egen position til roveren over noget radio (wifi måske).

DGPS giver en fejl på 22 cm / 100 km man kommer fra basen, så hvis basen er inden for 200 m så må fejlen være ret lille.

Jeg kan ikke huske hvor stor opløsningen er på en standard GPS, men hvis det er 50 cm så kan robotten jo sagtens få en højere opløsning ved at bruge dead reckoning:

formatting link

Reply to
Flemming Frandsen

Flemming Frandsen skrev: ...

...

Det er slet ikke min erfaring. Jeg har en DGPS mast i baghaven(2km). Det giver mig ikke noget der ligner under 1m opløsning (og jeg har det bedste chipset på markedet). 1 meter er ret langt ind i blomsterbedet, for slet ikke at snakke om de spring en gps kan finde på, så skal man ha gode naboer. Glem alt om at bruge en (D)GPS.

PS: Med mindre du vil ha en ny hobby,

formatting link

--
Hilsen Mikkel Lund
"Sund fornuft, har aldrig stoppet en tosse"
 Click to see the full signature
Reply to
Mikkel Lund

Hmm, jeg har godt nok aldrig brugt dgps (kun rtk), så jeg tager jo nok fejl, kan det ikke være en begrænsning i DGPS signalet?

Burde det ikke være meget bedre hvis man har sin egen basestation?

Reply to
Flemming Frandsen

Landmålere kan bruge det ned til under 1cm, men du har ret, almindeligt hobbygrej giver nok kun omkring 1 meter.

(Du har ikke det bedste chipset, hvis du kun har 1 meters fejl :-)

En god P-code modtager kombineret med en ordentlig antenne kan gøre det væsentligt bedre. Prisen er dog ofte så høj, at det er billigere at lave en aftale med anlægsgartneren om at slå græsset de næste 2-3 år :-)

se evt på javad.com.

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

ja, det er vel sådan.

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

Hej,

Man kunne også bare ligge et bånd ud med en feks rød farve hele vejen rundt, og så lade robotten "se" denne farve, og vende når den ser den.

Det er vel den mest simple måde?

Men okay, så bliver kanten jo rød... :-)

-- Med Venlig Hilsen Johannes

Reply to
Johannes

"Johannes" wrote in news:46c9a339$0$2096$ snipped-for-privacy@dtext02.news.tele.dk:

Læg en lyskæde med LED'er, så har du også julepynt :-)

Reply to
Niels Kristian Jensen

Ja , man bruger faktisk ultralyd til at måle vindhastighed ret præcist. Se denne model:

formatting link

JB

Reply to
JB
2007-08-19 Jonas Jalling wrote
3 radiofyr hvor du måler tiden signalet er undervejs er nok den "rigtige" metode. Men det kræver at alle mulige ure i dit setup er i pinligt sync.

Måske det er lettere at pejle de 3 fyr med en retningsbestemt antenne på taget af robotten. SÅ kan man, når man har tabt orientering, lige dreje antennen en omgang for at registrere kursen for max-signal fra hvert af de 3 fyr.

Det lyder umiddelbart simplere at implementere for en hjemmefusker.

Men på den anden side, jeg har aldrig prøvet nogen af delene.

/Morten %-)

Reply to
Morten Guldager

Jonas Jalling skrev:

Hvis det skal være færdig i morgen, kan du brug ged metoden;

formatting link
bind den og flyt den så en gang imellem.

--
Hilsen Mikkel Lund
"Sund fornuft, har aldrig stoppet en tosse"
 Click to see the full signature
Reply to
Mikkel Lund

"Mikkel Lund" skrev i en meddelelse news:46c9ef21$0$90267$ snipped-for-privacy@news.sunsite.dk...

hehe - den kan IKKE styres med radiofyr eller nedgravede sensorer.

;-) tomov

Reply to
<penta

Og dog - har set en robot blive styret af en karkelak :D ("Monteret" på en trackball som kørte robotton når man kørte, og lyssensorer fik den til at styre uden om forhindringer - ihverfald en gang imellem..)

-- Med Venlig Hilsen Johannes

Reply to
Johannes

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.