Hjemmelavet boksemaskine

Noget til at slå på ophængt så en straingauge kan måle kraften.

En lille AVR sampler så med så stor hastighed som den kan og regner et samlet integrale ud for hele signalet.

Det blive mindre unøjagtigt end hvis man kun måler på peak værdien.

Jeg søgte på den og fandt fra Wiki:

Det ser jo fint ud, men jeg er lidt i tvivl om de kan anvendes flere gange når det er noget tyndt folie der bliver bøjet?

Hvor får man delene fra i Danmark? Helst brugt, så omkostningerne kan holdes nede. Hvor bruges de normalt?

Hvad med at man har en fjeder monteret lodret, så bolden på svingarmen rammer den. Så burde man kunne måle, f.eks. via lys, hvor langt op bolden pressede fjederen.

Rigtigt let ville det jo være, om man kunne få en USB laser måler der med hæj præcision bare målte afstanden til bolden der kom op mod den. Jo tættere på bolden kommer, jo hårdere må man have slået.

Giver det mening?

Peter Henriksen skrev:

Hvorfor gøre det så kompliceret? Få en standard boksebold og sæt et accelerometer på

- så er den sag fikset.

Ivar Maqnusson

Her tages udgangspunkt i Newtons anden lov, som hedder F=m*a, er kraften (F) lig massen (m) gange accelerationen (a). Du kender massen (vægten) på din boksebold, og du kan måle accelerationen med et accelerometer, hvorefter du kan beregne kraften hvormed du påvirker bolden. Du skal lige være opmærksom på, at din bevægelse er cirkulær, hvorfor du ikke vil have en konstant kraft i een retning, men i dette tilfælde i to retninger, hvilket kræver et todimensionelt accelerometer. Du kan så måle accelerationen med en kendt samplingsfrekvens, og sammenholde acceleration lige når bolden er ramt med decelerationen når bolden stopper, og dermed sikre dig der ikke er for stor forskel. Du kan i princippet også måle din friktion ved at kigge på forskellen imellem dine to målinger, og friktionen kan så inddrages hvis du ønsker at tage nogle mellemmålinger af accelerationen/decelerationen.

Det var kun en tanke, og hvis jeg skal være mere specifik, så skal jeg vist have fat i fysikbogen.

/Mikael

Hehe, jeg er på :-) Hvor meget styreelektronik kræver det?

(Og hvad gør et accelerometer i praksis?)

Cool :-) Så kan jeg både teste hastighed og styrke.

Kan man så ikke også "bare" måle distancen den tilbagelægger og beregne tiden fra den første bevægelse til den rammer en kontakt i slupositionen?

Ja, men hvad hvis der fastgøres en wire i omdrejningspunktet og lader den gå bagud og ned til et lod. Så er loddets bevægelse kun i een retning?

Mange tak for de ekstra ideer :-)

Det måler en acceleration i en given retning. Dem jeg har leget med, har et analogt 0-10V signal, hvor 5V er ingen acceleration, 0V er maks. negativ acceleration og 10V er maks. positiv acceleration.

/Mikael

Peter Henriksen skrev:

Hvis du ikke går efter en absolut værdi i newton, kan du blot placere accelerometeret, så det cirka udsættes for en linear bevægelse.

Ivar Magnusson

Jo, hvis du måler tiden, og kender den nøjagtige distance, så kan accelerationen beregnes s=a*t^2, hvor s er distancen, a er accelerationen og t er tiden. Med lidt omskrivning har du a=s/(t^2).

Nu kan du så beregne kraften F=m*a=m*s/(t^2).

Jeg skal lige sige, at her får din friktion en indflydelse, eftersom friktionen øger tiden bolden bruger fra det ene udgangspunkt til det andet. Men friktionen bliver negligeret hvis du sammenligner målingerne direkte, da du så måler/sammenligner den relative værdi. Hvis du ikke medregner friktionen, så kan du (desværre) ikke gå ud i byen, og sige du har slået så og så hårdt :-)

Jeg tror det er mere omstændigt end at kigge lidt på/anvende teorien for cirkulær bevægelse.

/Mikael

Nice, det lyder jo som om det er til at have med at gøre.

Jeg kommer jo nok ikke så langt med bare de der chips fra Farnell :-)

Kan man få dem mere eller mindre færdige til menneskepenge?

Så mangler jeg vel bare et (temmeligt præcist) voltmeter jeg kan slutte til computeren, hvorefter jeg selv kan klare programmeringen.

Peter Henriksen skrev:

Selvfølgelig kan man det, men du sagde at det skulle være billigt. Regn med et par tusinde for et kalibreret.

Ivar Magnusson

De accelerometre som Ivar henviste til starter fra ~50 kr., har I2C-bus så du undgår analoge signaler (antager jeg), +/- 2G påvirkning og 2-akset. Du kan ikke ønske dig mere. Og her har du et godt incitament til at begynde på lidt mikroprocessorprogrammering. Det kunne være AVR fra Atmel, MSP430 fra TI eller en PIC. Og hvis du vælger et accelerometer med analog output, så har de nævnte mikroprocessorer indbygget Analog/Digital Converter (ADC). Summasummarum, så har du behov for to komponenter plus lidt filtrering af det analoge signal. Og det med filteret det tager vi når du skal bygge kredsløbet.

/Mikael

Ja :-) Det må da være den simpleste metode. Det må være en smal sag at finde noget elektronik til f.eks. parallel eller seriel porten der kan aflæse hvornår der er kontakt og ej.

Ja, det må være muligt at medregne det.

Elektor har nogle artikler/byggesæt om accelometer

fx:

Meget interessant!

Hvordan skulle man montere ovenstående for at det ville fungere? Jeg har nok ikke helt forstået konceptet :-)

Ja, det bliver ikke bøjet, det bliver stukket, sammen med det alu rør som du limer det fast på (der er ikke ret meget bevægelse).

Aner det ikke, men ELFA har et fint udvalg i AVR'er.

Jo da.