Hjælp til Step-motor forbindelserne

Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor output

1-8 kan anvendes. Ønsker at step-motoren skal kører hurtigt hele tiden. Og skal kobles til Half step operation

Se stepper motorens data:

formatting link

PS: Ved Ohm måling på de 4 ledninger som har farverne Rød, Hvide, Gul og Blå.

Rød og Blå passer sammen, Gul og hvide passer sammen.

Se PIC16F873 udgange/ diagram:

formatting link

Har du et forslag til hvordan step-motoren skal kobles til udgangene på Pic-kredsen

og igen igennem Mos-fet IRF540, (gerne angivet lednings farve) så jeg ved hjælp af programmering

kan styrer disse udgange?

Så step-motoren hastigheds kan styres via en Digital temperatur DS18B20 regulering.

--
Med venlig hilsen
Monie Jacobsen
www.sunwind.dk
Reply to
Monie Jacobsen
Loading thread data ...

output=20

s til=20

Gul og=20

=20

ved=20

20=20

Hej Monie

IRF540 kan ogs=E5 anvendes step-up/boost...men med lidt h=F8jere tab.

Bi-Directional Automotive 42/14 Volt Bus DC/DC Converter (PowerPoint=20 pr=E6sentation):=20

formatting link

-

Kig p=E5:

Motor controlling:

formatting link

PIC Stepper Motor Controller:

formatting link

Control of Stepping Motors, a tutorial

formatting link

Motion control tutorial by Newport Corporation

formatting link

Micro Control Journal

formatting link

formatting link

Tutorial Series - Part I: Analog PID Controller from Micro Control Journa= l

formatting link
*/
formatting link
formatting link

Tutorial Series - Part II: Digital PID Control from Micro Control Journal=

formatting link
*/
formatting link
les/tutser2/tutser2.htm
formatting link

mvh/Glenn

Reply to
Glenn Møller-Holst

output=20

s til=20

Hej Monie

Kig ogs=E5 p=E5:

16F84 baseret: Stepper controllers can be STRONG, smooth and cheap!=20 LiniStepper! (Open Source! [men ikke GPL]):
formatting link
formatting link

May 24, 2004 Stepper Motor Control

formatting link

mvh/Glenn

Reply to
Glenn Møller-Holst

output=20

s til=20

Hej Monie

Det kan du ikke umiddelbart.

Grunden er at din step-motor er bipolar (=3Dkr=E6ver sp=E6ndingsveksling = over=20 spolerne).

S=E5 du skal lave 2 stk H-broer, hvor timingen er kritisk. Se f.eks. i:

80 V/2.5 A Full-Bridge N-Channel MOSFET Driver with Integrated Charge=20 Pump, Adjustable Dead Time, and Input Comparator:
formatting link

HIP4080, 80V High Frequency H-Bridge Driver:

formatting link

-

formatting link
m
formatting link
tm

mvh/Glenn

Reply to
Glenn Møller-Holst

Hej Glenn Jeg har aldrig før arbejde med step-motor. Oderfor kan det nog værer at jeg virker lidt "kejdet" ;-)

Min step-motor er fra firmaet PITTMAN og har type: Y20 1718 0090 (Neman 17) Den har 4 ledninger. Kan den direkte kobles til MOT-klemme/udtaget? A+ hvad skal lednings farven værer her? A- hvad skal lednings farven værer her? B+ hvad skal lednings farven værer her? A- hvad skal lednings farven værer her?

NB: Ved Ohm måling på de 4 ledninger som har farverne Rød, Hvide, Gul og Blå. Rød og Blå passer sammen, Gul og hvide passer sammen.

Klemme rakke til step-motor

formatting link

Hvad laver alle de modstande på pic-kredsen?

Mvh M> Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor

Hej Monie

Kig også på:

16F84 baseret: Stepper controllers can be STRONG, smooth and cheap! LiniStepper! (Open Source! [men ikke GPL]):
formatting link
formatting link

May 24, 2004 Stepper Motor Control

formatting link

mvh/Glenn

Reply to
Monie Jacobsen

r at jeg=20

17)

Gul og=20

Hej Monie

Kig i mit forrige indl=E6g.

-

Adressens controller er faktisk kun egnet til unipolare step-motorer.

Her st=E5r hvad modstandene laver:

How it Works:

formatting link
"... The 6th stepping needs 3 different current levels, and OFF, and this is provided by 4 PIC outputs and some resistor ladders. =2E.."

mvh/Glenn

Reply to
Glenn Møller-Holst

Hej Glenn Mange tak for din store hjælp i dag. Jeg har således tage beslutning om at benytte HIP4080A da den kan tåle 80 V/2.5 A

Endnu engan mange tak ;-)

Mvh M> Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor

Hej Monie

Det kan du ikke umiddelbart.

Grunden er at din step-motor er bipolar (=kræver spændingsveksling over spolerne).

Så du skal lave 2 stk H-broer, hvor timingen er kritisk. Se f.eks. i:

80 V/2.5 A Full-Bridge N-Channel MOSFET Driver with Integrated Charge Pump, Adjustable Dead Time, and Input Comparator:
formatting link

HIP4080, 80V High Frequency H-Bridge Driver:

formatting link

-

formatting link
formatting link

mvh/Glenn

Reply to
Monie Jacobsen

Er en meget ny bruger af step-motor af typen Bipolar

Half step operation Se her:

formatting link

Ifølge skemaet skal første step skal begge spoler A og B havde +

Men ved step 5.. Hvorfor sker der her?

Er der en der kan forklar mig skema'et nærmere

Mvh Monie

"Monie Jacobsen" skrev i en meddelelse news:427202b4$0$193$ snipped-for-privacy@dread12.news.tele.dk...

Reply to
Monie Jacobsen

Her er noget :

formatting link

Reply to
Poul Bundgaard

Hej Poul Mange tak.

Vil det sige, at jeg umiddelbart kan bruge dette step-skema til min bipolar step-motor. Til en begyndelse?

formatting link

Du må undskyld midt dumme spørgsmål, men jeg har aldrig før arbejde med step-motorer.

Mvh Monie

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:QEJce.409$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Reply to
Monie Jacobsen

Nej, desværre ikke som jeg ser det. Din motor er bipolar, det vil sige at den har 4 ledninger og forventer at få strøm hhv. den ene og den anden vej gennem viklingerne i den rette sekvens. Unipolare motorer er en række spoler med en fælles leder ( somme tider ført ud fra 2 spoler ad gangen, det er aht. driver current-sense ), derfor er der 5 eller 6 ledere.

Intet spørgsmål der gør dig klogere er dumt. Svaret _kan være det :o)

Reply to
Poul Bundgaard

Du skal bruge en driver-bro, der kan drive strøm igennem viklingen i begge retninger.

formatting link

fra lige over billede 5.1

Reply to
Poul Bundgaard

Denne her er en "standard-løsning" for 3 akser.....

formatting link

Reply to
Poul Bundgaard

Hej Poul

Hvad siger du til denne kreds herunder? ALLEGRO UDN2998W Link:

formatting link

Fordi jeg også spøger sådan til, er at jeg vil lave et test-board for en bipolar step-motor og derfor vil jeg gerne havde de rigtige forbindelser. Og ikke mindst når jeg begybder, at programmer til motoren, så ville det jo værere bedst om forbindelserne er rigtig ellers er der for mange ting der kan værer galt!

Mvh Monie

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:vTKce.536$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Reply to
Monie Jacobsen

Hmmm, databladet siger "Discontinued product" - så mor er ikke glad !

Go for løsningen med L297 og L298 - den er go' gammeldaws, lavet så mange gange at der er hjælp at få. Jeg har vist nogle stykker til at ligge i min "scrap-heap" - interesseret ?

Har du meldt dig på

formatting link
??

Der er mere hjælp at få - og de har været der...

Reply to
Poul Bundgaard

Hej Poul Den ser godt nok kompliceret ud ;-) ...

formatting link
Skal på en PIC16F873 bruge 4 output til at kommunikerer med step-motoren. Skal blot havde den til, at kører så hurtigt den kan komme til.

Mvh Monie

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:yKLce.549$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Reply to
Monie Jacobsen

Hvad får dig til at sige "Discontinued product"

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:yKLce.549$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Reply to
Monie Jacobsen

Monie Jacobsen skriver:

Tag databladet for L297 og L298, simpelt og godt. Det eneste det kræver for at få den til at køre, er en clock der sætter hastigheden.

Klaus

--
Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Modeltog, NE2 internetopsætning, elektronik og andet:
                 http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

formatting link

Prøv at læse hvad der står tværs over siden...... ;o)

Reply to
Poul Bundgaard

Og et signal for hvilken retning :o)

Reply to
Poul Bundgaard

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.