Hjælp til Step-motor forbindelserne

Apr 29, 2005 89 Replies

Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor output



1-8 kan anvendes.
Ønsker at step-motoren skal kører hurtigt hele tiden. Og skal kobles til Half step operation


Se stepper motorens data:



formatting link


PS: Ved Ohm måling på de 4 ledninger som har farverne Rød, Hvide, Gul og Blå.



Rød og Blå passer sammen, Gul og hvide passer sammen.


Se PIC16F873 udgange/ diagram:



formatting link


Har du et forslag til hvordan step-motoren skal kobles til udgangene på Pic-kredsen



og igen igennem Mos-fet IRF540, (gerne angivet lednings farve) så jeg ved hjælp af programmering



kan styrer disse udgange?



Så step-motoren hastigheds kan styres via en Digital temperatur DS18B20 regulering.



Med venlig hilsen Monie Jacobsen www.sunwind.dk

output=20

s til=20

Gul og=20

=20

ved=20

20=20

Hej Monie

IRF540 kan ogs=E5 anvendes step-up/boost...men med lidt h=F8jere tab.

Bi-Directional Automotive 42/14 Volt Bus DC/DC Converter (PowerPoint=20 pr=E6sentation):=20

formatting link

-

Kig p=E5:

Motor controlling:

formatting link

PIC Stepper Motor Controller:

formatting link

Control of Stepping Motors, a tutorial

formatting link

Motion control tutorial by Newport Corporation

formatting link

Micro Control Journal

formatting link

formatting link

Tutorial Series - Part I: Analog PID Controller from Micro Control Journa= l

formatting link
*/
formatting link
formatting link

Tutorial Series - Part II: Digital PID Control from Micro Control Journal=

formatting link
*/
formatting link
les/tutser2/tutser2.htm
formatting link

mvh/Glenn

output=20

s til=20

Hej Monie

Kig ogs=E5 p=E5:

16F84 baseret: Stepper controllers can be STRONG, smooth and cheap!=20 LiniStepper! (Open Source! [men ikke GPL]):
formatting link
formatting link

May 24, 2004 Stepper Motor Control

formatting link

mvh/Glenn

output=20

s til=20

Hej Monie

Det kan du ikke umiddelbart.

Grunden er at din step-motor er bipolar (=3Dkr=E6ver sp=E6ndingsveksling = over=20 spolerne).

S=E5 du skal lave 2 stk H-broer, hvor timingen er kritisk. Se f.eks. i:

80 V/2.5 A Full-Bridge N-Channel MOSFET Driver with Integrated Charge=20 Pump, Adjustable Dead Time, and Input Comparator:
formatting link

HIP4080, 80V High Frequency H-Bridge Driver:

formatting link

-

formatting link
m
formatting link
tm

mvh/Glenn

Hej Glenn Jeg har aldrig før arbejde med step-motor. Oderfor kan det nog værer at jeg virker lidt "kejdet" ;-)

Min step-motor er fra firmaet PITTMAN og har type: Y20 1718 0090 (Neman 17) Den har 4 ledninger. Kan den direkte kobles til MOT-klemme/udtaget? A+ hvad skal lednings farven værer her? A- hvad skal lednings farven værer her? B+ hvad skal lednings farven værer her? A- hvad skal lednings farven værer her?

NB: Ved Ohm måling på de 4 ledninger som har farverne Rød, Hvide, Gul og Blå. Rød og Blå passer sammen, Gul og hvide passer sammen.

Klemme rakke til step-motor

formatting link

Hvad laver alle de modstande på pic-kredsen?

Mvh M> Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor

Hej Monie

Kig også på:

16F84 baseret: Stepper controllers can be STRONG, smooth and cheap! LiniStepper! (Open Source! [men ikke GPL]):
formatting link
formatting link

May 24, 2004 Stepper Motor Control

formatting link

mvh/Glenn

r at jeg=20

17)

Gul og=20

Hej Monie

Kig i mit forrige indl=E6g.

-

Adressens controller er faktisk kun egnet til unipolare step-motorer.

Her st=E5r hvad modstandene laver:

How it Works:

formatting link
"... The 6th stepping needs 3 different current levels, and OFF, and this is provided by 4 PIC outputs and some resistor ladders. =2E.."

mvh/Glenn

Hej Glenn Mange tak for din store hjælp i dag. Jeg har således tage beslutning om at benytte HIP4080A da den kan tåle 80 V/2.5 A

Endnu engan mange tak ;-)

Mvh M> Hvordan skal jeg forbinde step-motoren på udgangen af PIC16F873, hvor

Hej Monie

Det kan du ikke umiddelbart.

Grunden er at din step-motor er bipolar (=kræver spændingsveksling over spolerne).

Så du skal lave 2 stk H-broer, hvor timingen er kritisk. Se f.eks. i:

80 V/2.5 A Full-Bridge N-Channel MOSFET Driver with Integrated Charge Pump, Adjustable Dead Time, and Input Comparator:
formatting link

HIP4080, 80V High Frequency H-Bridge Driver:

formatting link

-

formatting link
formatting link

mvh/Glenn

Er en meget ny bruger af step-motor af typen Bipolar

Half step operation Se her:

formatting link

Ifølge skemaet skal første step skal begge spoler A og B havde +

Men ved step 5.. Hvorfor sker der her?

Er der en der kan forklar mig skema'et nærmere

Mvh Monie

"Monie Jacobsen" skrev i en meddelelse news:427202b4$0$193$ snipped-for-privacy@dread12.news.tele.dk...

Her er noget :

formatting link

Hej Poul Mange tak.

Vil det sige, at jeg umiddelbart kan bruge dette step-skema til min bipolar step-motor. Til en begyndelse?

formatting link

Du må undskyld midt dumme spørgsmål, men jeg har aldrig før arbejde med step-motorer.

Mvh Monie

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:QEJce.409$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Nej, desværre ikke som jeg ser det. Din motor er bipolar, det vil sige at den har 4 ledninger og forventer at få strøm hhv. den ene og den anden vej gennem viklingerne i den rette sekvens. Unipolare motorer er en række spoler med en fælles leder ( somme tider ført ud fra 2 spoler ad gangen, det er aht. driver current-sense ), derfor er der 5 eller 6 ledere.

Intet spørgsmål der gør dig klogere er dumt. Svaret _kan være det :o)

Du skal bruge en driver-bro, der kan drive strøm igennem viklingen i begge retninger.

formatting link

fra lige over billede 5.1

Denne her er en "standard-løsning" for 3 akser.....

formatting link

Hej Poul

Hvad siger du til denne kreds herunder? ALLEGRO UDN2998W Link:

formatting link

Fordi jeg også spøger sådan til, er at jeg vil lave et test-board for en bipolar step-motor og derfor vil jeg gerne havde de rigtige forbindelser. Og ikke mindst når jeg begybder, at programmer til motoren, så ville det jo værere bedst om forbindelserne er rigtig ellers er der for mange ting der kan værer galt!

Mvh Monie

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:vTKce.536$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Hmmm, databladet siger "Discontinued product" - så mor er ikke glad !

Go for løsningen med L297 og L298 - den er go' gammeldaws, lavet så mange gange at der er hjælp at få. Jeg har vist nogle stykker til at ligge i min "scrap-heap" - interesseret ?

Har du meldt dig på

formatting link
??

Der er mere hjælp at få - og de har været der...

Hej Poul Den ser godt nok kompliceret ud ;-) ...

formatting link
Skal på en PIC16F873 bruge 4 output til at kommunikerer med step-motoren. Skal blot havde den til, at kører så hurtigt den kan komme til.

Mvh Monie

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:yKLce.549$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Hvad får dig til at sige "Discontinued product"

"Poul Bundgaard" skrev i en meddelelse news:yKLce.549$ snipped-for-privacy@news.getnet.dk...

Monie Jacobsen skriver:

Tag databladet for L297 og L298, simpelt og godt. Det eneste det kræver for at få den til at køre, er en clock der sætter hastigheden.

Klaus

Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk Modeltog, NE2 internetopsætning, elektronik og andet: http://home6.inet.tele.dk/moppe

formatting link

Prøv at læse hvad der står tværs over siden...... ;o)

Og et signal for hvilken retning :o)

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required