postavni motori automatike za CNC graverku?

Pozdrav grupi! Veæ me dugo vremena nema na grupi, a bogme ni u struci tako da vjerojatno nedostaje poneko ovakvo bedasto pitanje...

Prije par godina sam (mlaði, entuziastièniji, manje o¾enjen i manje roditelj nego sad) napravio kontroler sa L296, L297 i tranzistorskim driverima za step, microstep, sinhronizirano i sl. 3 osno upravljanje step motorima do

80V i 15A po motoru.

Napravio sam i prvi prototip neke CNC graverke no bilo je tu dosta konstrukcijskih propusta u mehanici.

Sad se vodim ¾eljom da ponovno napravim novu mehaniku i znatno veæi stroj koji bi mogao korisnije koristiti, osim bu¹enja ploèica i graviranja.

Ovaj put bi radio sa servo motorima, odnosno prepravio bi postavne motore od automatika za IMP cirkulacione mi¹ ventile iz toplana/kotlovnica. Motoriæi imaju po 35-45Nm moment, jedino ¹to se opako sporo okreæu (120s za 90°). Na njih bi postavio rotacijske foto enkodere i slo¾io im servo kontrolere koji bi sami radili koremciju, koèili, ubrzavali i sl. Znam da tih motoriæa ima na 220V, no mislim da ih ima i 24V DC.

Zanima me je li ih je tko za ¹to koristio, jeste prepravili zupèanike i sl. ili ih nekako drugèije ubrzali? Èine mi se dosta zgodni jer su relativno lagani, pouzdani, ne zahtjevaju velike struje i egzotiène napone, a lako bi se upravljali jer imaju po 2 izvoda za svaki smijer vrtnje pa bi se lako upravljali pomoæu 2 opto odvojena triaca, mikrokontrolera i foto encodera iz domaæe radinosti.

Reply to
I.V. - Veky
Loading thread data ...

Za¹to ne bi koristio neke jaèe motoriæe, npr motor brisaèa automobila. Ti motori imaju puno veæu snagu u odnosu na IMPove a i br¾e se okreæu. U njima je obièno pu¾ni prijenos tak da si rije¹io i koèenje za 50%.

Mjerenje posmaka bi trebao raditi sa navojnim vretenom i na njega staviti neke senzore ( opto senzori iz mi¹a ili read releji ili ...)

Princip je da pusti¹ neku struju motoru a broj okretaja prati¹ na drugoj strani. Ne mora¹ se zamarati je li motor preskoèio korak i slièno. Kalibraciju napravi¹ sa graniènim kontaktom slièno kao stari matrièni printeri.

eto , samo moje skromno razmi¹ljanje :-)

Reply to
Nik

Da, spori su :-) Jednime sam nekad uz malo neke mehanike rotirao antenu. Unutra sam izbacio krajnje prekidaèe i postavio potenciometar, napravio sam automatiku sa op. pojaèalima, 2 releja i histerezom povratne veze i rotirao antenu da ne mo¾e¹ vjerovati koliko uspje¹no.

Sad me sve vi¹e kopka ideja o motorima iz jeftinih aku bu¹ilica.

Hvala za savjete!

Reply to
I.V. - Veky

Rotacioni opticki enkoder iz npr. HP ink jet printera ima 1200 linija, sto u kvadraturnom modu daje 4600 impulsa po okretaju. Mislim da ti je to i vise nego dovoljno precizno. Ako mjeris okretaje motora, ostaju ti svi oni luftovi u getribi... f

--
###  http://disi.pondi.hr/  ###
@ N43.52145, E16.54027
Reply to
filiplolicREMOVE

daj veky da ti prodam gotovu stvar, (60 x 50) da se ne mora¹ muèiti.

Reply to
branimir

Po kojim si shemama radio? link? i mene bi zanimao takav kontorler..

Pozdrav

Tomislav

Reply to
Tweek

Manuali i app. noteovi za L296 i L297, pone¹to ostalih primjera i iz toga napravio vlastiti. Sheme su nadam se jo¹ uvijek negdje u raèunalu kod kuæe. Koliko dugo nisam pipnuo te kontrolere sumnjam da bez sheme vi¹e uopæe znam kamo ¹to spajam, a kamoli kako konfiguriram cijelu skalameriju.

Reply to
I.V. - Veky

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.