radim na projektu za faks, i imamo upotrebu PID kontrolora/logike za upravljenje DC motorom... dali bi mi netko mogao malo pojasniti sto je to, kako koristiti ili uputiti na neki dobar link sa detaljnijim informacijama o tome...
Koji si ti Marko Knezevic, da li si Crni s 3. godine FERa, ak jesi u pon. se nadjemo na faksu, platis mi pivu i saznas sve o kaskadnoj regulaciji elektromotornog pogona!
Andrija
Potra¾i "motori", prouèi AN191.
Uglavnom, PWM. Kontrolerom sa povratnom spregom preko hala ili optièki, ili bez kontrolera sa tahom LM2917 ili preko back-EMF-a sa motora, ili... itd.
iqk
"Marko Knezevic" wrote in message news:dus0rg$5dp$ snipped-for-privacy@ss405.t-com.hr...
Ne znam bas neki link gdje da te uputim jer sam to sve naucio iz skripti i predavanja na faksu, smijer Automatika. Kad upravljas nekim sustavom zadajes referentnu velicinu koja predtavlja zeljeni izlaz iz sustava (npr zadas zeljeni broj okretaja motora kojim zelis da se on vrti). Toj velicini se oduzima trenutni izlaz sustava - negativna povratna veza (rpm ref - rpm mesured) i ta se velicina vodi na regulator - kod tebe pretpostavljam digitalni PID koji daje upravljacki signal za pojacalo motora. Svrha regulatora je da osigura drzanje vrijednosti izlaza iz sustava jednako zadanoj referenci bez obzira na vanjske utjecaje - npr ako opteretis motor nekim teretom, te sto brzi i bolji odziv sustava na promjene referentne velicine, da motor sto prije ubrza do zadane brzine. Koji regulator koristis? Da li imas kaskadnu regulaciju struje armature i brzine vrtnje ili samo regulacija brzine vrtnje? Laicko ustimavanje DC motora s regulatorom samo po brzini vrtnje: iskljuci I i D dio i ostavi samo P, kao referencu dovedi skok referentnog broja okreteje s 0 na nominalni broj okretaja i prati odziv motora na osciloskopu, motor bi trebo postupno ubrzavati do referentnog broja okretaja. Povecaj pojacanje P za dvostruko i ponovi test. Da li je odziv brzi, tj da li brze ubrzava? Ako je brze nego prije jos povecaj pojacanje, a koj je isto kao i prije dosao si do limita i vrati na prethodno pojacanje. Kad si ovo ustimao ukljuci i I dio regulatora, te mu povecavaj pojacanje sve dok je odziv monoton, tj. dok ne dodje do nadvisenja u odzivu. D dio regulatora mozes probati ubaciti s jako malim pojacanjem (manjim nego P i I), ne znam ti bas dati neki savjet kako ga ustimati. Inace se DC motori obicno reguliraju kaskadnom regulacijom: struja armature motora optimizirana po tehnickom optimumu PI regulatorom i brzina vrtnje po simetricnom optimumu PI regulatorom.
Andrija
ne, sorry, 2. godina, rac-tki ali da, puno nas ima :o)
se
thnx, nisam bas sve pohvatao, ali polako cu, malo po malo, pa javim kad se izgubim, a izgubit cu se sigurno... btw... radim s onim PID kontrolorom iz LabView-a, ak si radio kad s tim...
zadajes
ili
test.
nadvisenja
Inace
motora
Opet , nije problem se naci s covjekom na faksu. Pogotovo jer nas je tu puno s fer-a :))
Nisam s LabViewom jos dosad radio, uglavnom sam projektirao i optimizirao u Matlabu u kojem je skroz matematicki pristup problematici, a prednos mu je sto mozes apsolutno sve izmodelirati, simulirati i optimizirati, ali treba dosta vremena da se nauci sve, zapravo uvijek je ogranicavajuce teorijsko, matematicko znanje :-( Javi se na mail kad zapnes, prckaj po simulatoru i gledaj odzive, a mozemo se naci i na faksu drugi tjedan
Andrija
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.