P:Mjeraè broja okretaja za elektromotor?

Jel postoji mjeraè broja okretaja za istosmjerni elektro motor? Naime sin mi se bavi automodelarstvom i kod tih automodela se koriste motori sa razlicitim brojem namotaja. Nakon par utrka kontakti na rotoru se zaprljaju i tokare se na specijalnoj maloj tokarilici. Zanima me dali postoji elektronski mjeraè broja okretaja ili dali se moze napraviti. Napon baterije varira od 5-9 volti. Ureðaj bi mi sluzio da utvrdim u kakvom je motor stanju. Raspon mjerenja koji je potreban je 1.000-50.000 okretaja.