Тут статья из журнала "Схемотехника" попалась: "Основные принципы пропорционального радиоуправления моделями". N12,2002г,стр 20-23. Первая часть. Ну а продолжения - найти не могу. Не выписывают сей журнал в наших библиотеках. У кого есть продолжение - пришли пожалуйста. Или укажите где посмотреть. На сайте "Схемотехники" её не нашёл.
С уважением...