Тут мимоходом попросили меня дооборудовать лабораторные стенды, касающиеся теории управления - ну и выходит так, что, вроде, цифровой регулятор сделать - дело по крайней мере ясное - а две, казалось бы, еще более простых задачи вызвали сложности с выдумыванием схемы.
Короче, необходимы схемные решения двух звеньев:
1) Люфт
2) Трехпозиционное реле с гистерезисом
Трехпозиционное реле я, положим, представляю как склеить на двух-трех-четырех операционниках, однако ведь полезно еще чтобы параметры его менялись в зависимости от сигнала на настроечном входе - потенциометром там крутить ничего низя, поскольку столько потенциометров на стенд не влезет... ;-(
с почтеньем, Rodion
Didn't find your answer? Ask the community — no account required.
А, теперь понятно. Тогда это должна быть схема с памятью. Если аналоговая, то, очевидно, схема слежения-хранения (например, в виде интегратора). Ещё к ней надо добавить сдвиг уровня, пару компараторов и логическую схему ИЛИ. Попробую нарисовать:
Если регулировать гистерезис не требуется, то можно обойтись без источника регулируемого тока, компараторов и резисторов, а просто соединить базы транзисторов со входным напряжением, а эмиттеры - с выходным.
Делается из двух независимых двухпозиционных схем и резистивного сумматора на выходе.
Вал. Дав.
P.S. А вообще-то, IMHO, фигнёй вы там страдаете, такие теоретические вещи куда нагляднее на персональном компьютере моделировать, чем на аналоговой машине: у писюка экран больше, чем у осциллографа.
R
Rodion Gorkovenko
Hello Valentin.
28 Feb 07 15:11, you wrote to me:
VD> А, теперь понятно. Тогда это должна быть схема с памятью. Если аналоговая, VD> то, очевидно, схема слежения-хранения (например, в виде интегратора). Ещё VD> к ней надо добавить сдвиг уровня, пару компараторов и логическую схему ИЛИ. VD> Попробую нарисовать:
Гм... Спасибо, хорошо... Я потихоньку обмозговываю эту штуку и близок уже, по-видимому, к ее пониманию... ;-)
["трехпозиционное реле с гистерезисом"] VD> Делается из двух независимых двухпозиционных схем и резистивного VD> сумматора на выходе. Это да... Только вот я так понимаю, после суммирования ноль выхода у меня будет не обязательно совпадать с землей, если напряжения источников питания слегка различаются - так? Впрочем, можно к сумматору еще добавить разность между напряжением земли и серединой напряжения источников... или туплю я...
VD> P.S. А вообще-то, IMHO, фигнёй вы там страдаете, такие теоретические вещи VD> куда нагляднее на персональном компьютере моделировать, чем на аналоговой VD> машине: у писюка экран больше, чем у осциллографа. Безусловно... Мало того - уж трехпозиционное-то реле, вроде, однозначно проще слепить в цифровом виде... Да только, насколько я понял, в рамках изучаемой дисциплины эти лихие товарищи умудряются ваять схемы регуляторов на ОУ и вовсю использовать их в своих "поделках". То есть это не "теоретические" вещи...
Мне это все, к сожалению, не близко... ;-(
с почтеньем, Rodion
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required
Report Content
You are reporting this content to the moderators. They will look at it
ASAP.