Тут мимоходом попросили меня дооборудовать лабораторные стенды, касающиеся теории управления - ну и выходит так, что, вроде, цифровой регулятор сделать - дело по крайней мере ясное - а две, казалось бы, еще более простых задачи вызвали сложности с выдумыванием схемы.
Короче, необходимы схемные решения двух звеньев:
1) Люфт
2) Трехпозиционное реле с гистерезисом
Трехпозиционное реле я, положим, представляю как склеить на двух-трех-четырех операционниках, однако ведь полезно еще чтобы параметры его менялись в зависимости от сигнала на настроечном входе - потенциометром там крутить ничего низя, поскольку столько потенциометров на стенд не влезет... ;-(
А, теперь понятно. Тогда это должна быть схема с памятью. Если аналоговая, то, очевидно, схема слежения-хранения (например, в виде интегратора). Ещё к ней надо добавить сдвиг уровня, пару компараторов и логическую схему ИЛИ. Попробую нарисовать:
Если регулировать гистерезис не требуется, то можно обойтись без источника регулируемого тока, компараторов и резисторов, а просто соединить базы транзисторов со входным напряжением, а эмиттеры - с выходным.
Делается из двух независимых двухпозиционных схем и резистивного сумматора на выходе.
Вал. Дав.
P.S. А вообще-то, IMHO, фигнёй вы там страдаете, такие теоретические вещи куда нагляднее на персональном компьютере моделировать, чем на аналоговой машине: у писюка экран больше, чем у осциллографа.
VD> А, теперь понятно. Тогда это должна быть схема с памятью. Если аналоговая, VD> то, очевидно, схема слежения-хранения (например, в виде интегратора). Ещё VD> к ней надо добавить сдвиг уровня, пару компараторов и логическую схему ИЛИ. VD> Попробую нарисовать:
Гм... Спасибо, хорошо... Я потихоньку обмозговываю эту штуку и близок уже, по-видимому, к ее пониманию... ;-)
["трехпозиционное реле с гистерезисом"] VD> Делается из двух независимых двухпозиционных схем и резистивного VD> сумматора на выходе. Это да... Только вот я так понимаю, после суммирования ноль выхода у меня будет не обязательно совпадать с землей, если напряжения источников питания слегка различаются - так? Впрочем, можно к сумматору еще добавить разность между напряжением земли и серединой напряжения источников... или туплю я...
VD> P.S. А вообще-то, IMHO, фигнёй вы там страдаете, такие теоретические вещи VD> куда нагляднее на персональном компьютере моделировать, чем на аналоговой VD> машине: у писюка экран больше, чем у осциллографа. Безусловно... Мало того - уж трехпозиционное-то реле, вроде, однозначно проще слепить в цифровом виде... Да только, насколько я понял, в рамках изучаемой дисциплины эти лихие товарищи умудряются ваять схемы регуляторов на ОУ и вовсю использовать их в своих "поделках". То есть это не "теоретические" вещи...
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.