Duda con motor CC

Hola a todos.

Hace un tiempo que estoy trabajando con un proyecto para la dirección asisitida de un vehículo eléctrico. Mi jefe compró la dirección asistida de un Renault Twingo (de la cual no tengo documentación, ni la puedo conseguir) y a mi me toca currarme la dirección de los coj.... El volante se mueve con un motor de 12 V de CC del que apenas sé nada.

Antes de venir yo un tipo diseñó una etapa de potencia que no funcionaba bien y que tengo que apañar yo. Sobre la mesa de pruebas y simulando la carga con resistencias bajas (10 ohmios) y algunas bobinas funciona bien, pero al enchufarlo al motor peta irreversiblemente (fusibles de 15 y 20A a tomar pol culo, mosfets cortocircuitados, vamos una fiesta). Uso un puente en H de mosfets IRFZ44N que soportan un huevo de corriente y los disparo con drivers IR2110, pero sin embargo esto peta día si, día tambien. Sé que el motor funciona porque si lo enchufo directamente a una batería potente, se mueve que da gusto en ambas direcciones, pero mi etapa no funciona. BUAHH!!! :-(

A ver si alguien me echa una mano:

1) ¿Como puedo saber la inductancia del motor para simular la carga en el banco de pruebas? Midiendo en bornes del motor sé que la resistencia que se mide son 0,6 ohmios, pero no tengo ni puñetera idea de como puedo calcular la inductancia (que es lo importante). Y si no, ¿alguien me puede estimar más o menos por cuanto suelen estar?

2) Si haciendo pruebas aplico tensión pero no se mueve el motor porque ha llegado al final del recorrido del volante, ¿puedo cargarme el motor?

Gracias a todos y un saludo, que estoy por irme a agarrar la botella de DYC y acabar cantando el: "Asturias, patria queridaaaa!" :-(

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Francisco Jiménez López
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motor porque ha

el motor?

Si solo es un momente, lo que puede pasar es que se caliente un poco. Pero si dejas una hora el motor encendido y con el eje clavado, lo mas seguro es que se queme. De todas formas, no es bueno.

la botella de DYC

¿Botellon?

Saludos:

David Andreu

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Kita 2 arrobas para contactar...

"Makina for ever & Hardcore will never die"

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TBF

"Francisco Jiménez López" escribió en el mensaje news:bn3ilt$447$ snipped-for-privacy@polaris.cc.upv.es...

10 ohmios no me parece una resistencia baja, por lo menos en este contexto. Lo primero que tienes que saber es la corriente nominal del motor, mídela con un amperímetro cuando lo conectas directamente a la batería.

con

El IRFZ44 se ha quedado pequeño hace mucho, según la corriente que consuma el motor puede que necesites otro con menos resistencia. Intenta medir la corriente de pico del motor.

El IR2110 necesita mantener cargada la bomba de la rama superior, para lo cual necesitas activar la rama inferior a intervalos.

No mencionas si utilizas PWM o no, es importante.

se

Simúlalo con bombillas de 12 Voltios que sumen la potencia nominal del motor. El pico de encendido de una bombilla en frio te simula bastante bien el pico de arranque del motor. Un motor de continua en carga se parece mucho a una resistencia.

Seguro que se rompe algo, pero no tiene que ser el motor: se te quemarán los cables, los MOSFET se quedarán sin capsula o la reductora saltará en pedacitos. Tienes que poner un limitador de intensidad.

DYC

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

En primer lugar gracias a TBF y a Miguel Giménez

Se me olvidó decir que utilizo una señal PWM de 20 KHz (originariamente era de 10 KHz pero lo cambié porque hacía un pitido desagradable).

Uno de los problemas es que no tengo información sobre la corriente/potencia nominal del motor (el jefe lo compró sin documentación y se quedó más largo que ancho). Aquí no tenemos amperímetros que admitan la corriente que pide el motor sin fundirse y el gran jefe no se quiere gastar pasta, así le va. Creo que es suicida intentar medirla con un multímetro de 10A max. La única referencia que consume la conseguí con un cargador de batería; ponía 12 V y un amperímetro analógico me decía que consumí unos 12-14A. Esta medida no creo que sea fiable porque el amperímetro del cargador tiene mucha inercia y cuando llega a los 12-14 A que comento hace rato que habrá bajado el pico de corriente del arranque.

El IRFZ admite un corriente de drenador de entre 30 y 40 A enfunción de la temperatura,por eso lo encontré adecuado. Sin embargo infravaloré el efecto de la Rds (VAYA FALLO MÁS TONTO). Hay una gráfica de caida de tensión Vds con Id y en letra MINÚSCULA pone: "duty cycle

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Francisco Jiménez López

Piensa también en la posibilidad de usar varios en paralelo. Es una práctica habitual con MOSFETs, y cuando hagas el cálculo de potencia disipada te llevarás una sorpresa (dos MOSFETs en paralelo disipan la mitad de potencia entre los dos que uno sólo, es decir, cada uno disipa la cuarta parte que si pusieras uno sólo).

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Saludos de José Manuel García snipped-for-privacy@terra.es http://213.97.130.124

"Francisco Jiménez López" escribió en el mensaje news:bno6v4$vlp$ snipped-for-privacy@polaris.cc.upv.es...

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pepitof

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