Witam!
W ramach zaliczenia przedmiotu na studiach musze naprawic tego robota. Zepsulo sie sterowanie robotem i podczas zajec ptrzekrecil sie na jednej z osi i uszkodzil. Udalo mi sie naprawic wszystkie osie ramienia i one dzialaja juz poprawnie problem pozostal ze sterowaniem osia obrotu przy podstawie.Otoz kiedy chce przekrecic go w ktora kolwiek strone w trybie pracy recznej po puszczeniu przycisku powinien zatrzymac sie ale tego nie robi.Wyglada to tak jakby w jakis sposob podtrzymywal sygnal sterujacy.Zatrzymac mozna go jedynie naciskajac kirunek przeciwny. Czasami nie mozna go zatrzymc i kreci sie powoli w przeciwna strone. Kilkukrotne nacisniecie przycisku powoduje zwiekszenie predkosci obrotu. Pojecia nie mam co sie dzieje:( Sprawdzilem caly pulpit wlacznie ze sterownikiem osi.Podmienilem sterowniki z innych osi i problem pozostal. I tu mam pytanie do szanownych grupowiczow czy ktorys z gropowiczow mial kontakt z takim robotem oraz podobnym problemem i moglby mi udzielic mi jakichs wskazowek? Nie wiem gdzie szukac pozostal tylko silnik i rezolver, ale nie mozna sie do niego dostac poniewaz jest w srodku zeliwnej obudowy a to bydle wazy 750kg.
P.S. Na tej samej osi jest rowniez problem z synchronizacja.Czujnik jest dobry i reaguje.
Pozdrawiam.