Vitaly, ты ещё здесь сидишь?
Четверг Февраль 09 2006 13:35, Vitaly Nasennik wrote to Alex Kouznetsov:
VN> Любые датчики, работающие в оптическом диапазоне (или близко к тому) VN> несовместимы с наличествующей там угольной пылью. Забивает, зараза, VN> всё. В конвеерном штреке, где уголь везут на скорости в 40 км/ч - пыли VN> очень много. Пыль липкая.
Вообще-то это не особо страшная проблема, от пыли можно отгородиться вращающимся прозрачным светофильтром, с которого пыль смывается в стороне от оптической оси датчика.
VN> Короче, обрисовываю ситуацию.
Вот с этого надо было начать! ;-)
VN> Имеется угольная шахта. В шахте имеется конвеер (точнее, даже VN> несколько). Конвеер представляет из себя длинную конструкцию (длина до VN> 2.5 км), на которой натянута резинотканевая или резинотросовая VN> многослойная лента толщиной от сантиметра до двух. Эта лента VN> поддерживается валками, которые придают ей форму корыта, вот в VN> этом "корыте" везут уголь или людей. Люди едут лежа, даже сесть нельзя VN> - расстояние от верхней ленты до нижней около метра, а там еще и валки VN> с опорами для них. Толщина слоя насыпания угля даже больше, чем самый VN> толстый шахтер. Уголь насыпан неравномерно - попадаются отдельные VN> большие кучи или даже целые куски, их дробят и просеивают уже на VN> поверхности. Валки расположены с интервалом около одного-двух метров. VN> Как вариант существует перевозка людей на нижней ленте. Ширина ленты VN> от метра до двух. Лента состоит из кусков до 100 м длины, соединенных VN> друг с другом металлическими сцепными устройствами (это к вопросу о VN> рамочных антеннах) или сваренных друг с другом (это менее надежно и VN> очень тягомотно). Скорость движения ленты - до 40 км/ч. VN> Конвееры бывают горизонтальные, бывают с уклоном до 30 градусов. Вдоль VN> всего конвеера натянут кабель-тросовый выключатель, но человек, VN> который едет на конвеере, практически не может до кабель-троса VN> дотянутся - когда он едет на нижней ленте ему мешают стойки, на VN> верхней ленте - крепление валков. VN> Шум при движении конвеера очень сильный, собеседнику кричать VN> приходится, грохот сопоставим с прохождением товарного поезда на VN> скорости 60 км/ч в 2 метрах от полотна. VN> Hа конвеере организуются места посадки и места схода с ленты. Hу как VN> сказать, схода... Скатывания. Если человек проедет место схода с VN> ленты, то на верхней ленте он доедет до самого бункера для приема угля VN> и навернется в него с высоты 20 метров.
Отсюда мораль: совершенно незачем контролировать людей на всей 2,5 км длине конвейера, датчики и систему аварийного отключения нужно ставить только на отрезке сразу за последним "местом схода" с ленты. Для начала снабдить этот отрезок более доступным кабель-тросовым выключателем.
VN> Если человек едет на нижней ленте - его затянет по приводной вал и VN> расплющит как мультяшку.
Тут ещё проще! Hа нижней ленте никакого угля быть не должно, так что там несложно установить пластину принудительного сброса с ленты или нехитрые датчики посторонних объектов (механические либо оптические).
Георгий