Привет!
"Alex Kouznetsov"
IK> Посмотpи в стоpону охpанных датчиков - датчики движения, датчики IR, IK> обьемные датчики.
AK> Там в основном используются два типа детекторов, PIR и ультразвуковой. PIR AK> дешевый, но имеет тот недостаток, что реагирует на изменение температуры. Так AK> что уголь и все окружение должны быть холодными, а шахтер - горячим ;-) AK> Ультразвуковой дороже, насколько я понимаю, он реагирует на любое движение, AK> однако, в силу своей направленности, может реагировать на движение в AK> определенной области.
Любые датчики, работающие в оптическом диапазоне (или близко к тому) несовместимы с наличествующей там угольной пылью. Забивает, зараза, всё. В конвеерном штреке, где уголь везут на скорости в 40 км/ч - пыли очень много. Пыль липкая.
Ультразвуковой датчик обладает плохой разрешающей способностью.
IK> Можно RFID вшить в pобу и обувь, и pамку поставить над конвейеpом, заодно IK> будете знать кому секиp-башка делать за отключение :) В зависимости от IK> констpукции, можно поставить защитный баpьеp на входе конвейеpа в IK> запpещенную зону(пpеpываемый луч, обpываемый пpовод).
AK> Наверное, имеет место дискриминация по высоте, т.е. макс. уровень угля на AK> ковейере ниже, чем рост самого низкорослого шахтера. Так что прерываемый луч AK> выглядит не так уж плохо. Но непонятно что делать, если, например, человек AK> потерял сознание и упал, или просто присел отдохнуть и, может быть, пока ехал AK> - успел заснуть ;-) AK> Так что без RFID вряд ли можно обойтись, а для надежности придется AK> комбинировать несколько детекторов. Например, RFID + PIR + прерываемый луч + AK> планка-выключатель для ручного останова
Короче, обрисовываю ситуацию. Имеется угольная шахта. В шахте имеется конвеер (точнее, даже несколько). Конвеер представляет из себя длинную конструкцию (длина до 2.5 км), на которой натянута резинотканевая или резинотросовая многослойная лента толщиной от сантиметра до двух. Эта лента поддерживается валками, которые придают ей форму корыта, вот в этом "корыте" везут уголь или людей. Люди едут лежа, даже сесть нельзя - расстояние от верхней ленты до нижней около метра, а там еще и валки с опорами для них. Толщина слоя насыпания угля даже больше, чем самый толстый шахтер. Уголь насыпан неравномерно - попадаются отдельные большие кучи или даже целые куски, их дробят и просеивают уже на поверхности. Валки расположены с интервалом около одного-двух метров. Как вариант существует перевозка людей на нижней ленте. Ширина ленты от метра до двух. Лента состоит из кусков до
100 м длины, соединенных друг с другом металлическими сцепными устройствами (это к вопросу о рамочных антеннах) или сваренных друг с другом (это менее надежно и очень тягомотно). Скорость движения ленты - до 40 км/ч. Конвееры бывают горизонтальные, бывают с уклоном до 30 градусов. Вдоль всего конвеера натянут кабель-тросовый выключатель, но человек, который едет на конвеере, практически не может до кабель-троса дотянутся - когда он едет на нижней ленте ему мешают стойки, на верхней ленте - крепление валков.
Шум при движении конвеера очень сильный, собеседнику кричать приходится, грохот сопоставим с прохождением товарного поезда на скорости 60 км/ч в 2 метрах от полотна.
На конвеере организуются места посадки и места схода с ленты. Ну как сказать, схода... Скатывания. Если человек проедет место схода с ленты, то на верхней ленте он доедет до самого бункера для приема угля и навернется в него с высоты 20 метров. Если человек едет на нижней ленте - его затянет по приводной вал и расплющит как мультяшку. Короче, езда на конвеере - тот еще аттракцион, но шахтеры ездят...
Согласно правилам безопасности на конвеерных линиях, за местами схода с ленты размещаются защитные флажки (по внешнему виду - как отбойник у паровоза), которые человек сбивает, если проедет место схода с ленты. Эти флажки - с механическим контактом, которому я не верю, да и удар о доску получается неслабый... Как раз для иллюстрации "убей сибя ап стенку".
В шахте постоянная температура около 20 градусов круглый год. Скорость воздуха в конвеерном штреке - до 18 м/с. С ног не валит, но дует сильно, в воздухе очень много пыли, шахтеры носят респираторы или зарабатывают себе антракоз и силикоз. Влажность - по всякому, бывает и нормальная, бывает и постоянное принудительное противопожарное орошение.
Электромагнитная обстановка в шахте жуткая. Никто никогда там ничего не нормировал, не контролировал и никакую электромагнитную совместимость соблюдать не собирался. Мы, конечно, ориентируемся на ГОСТ Р 51317.6.2 (СИСПР/МЭК 61000-6-2), но то, что мы там наблюдали, не лезет ни в какие ворота.
Вот такие условия эксплуатации, как говорится, "объективная реальность, данная нам в ощущения"... ;-)))
Илья не указал, что идентифицировать конкретного шахтера в этой задаче не требуется. Аутентификация вообще не требуется. Надо обнаружить человека в опасном месте, а какого именно - другая задача, которую можно решить потом и не торопясь, а можно и не решать. Причем, обнаружить надо очень быстро - не более 0.5 секунды, и очень надежно. Просто известные нам решения RFID имеют время распознавания до 3 секунд и достоверность 95%, а 3 секунды - это очень долго, за это время человека на 30 метров утащит, можно не успеть остановить конвеер. Конвеер - огромная и тяжеленная махина, которую очень сложно запустить и достаточно сложно остановить. Предусмотрено несколько видов останова, при аварийном останове сильно портятся тормозные механизмы и привод, может порваться лента, так что чем быстрее обнаружим - тем легче затормозить.
С уважением,
Виталий Насенник