Привет, All !
Давайте, например, о(б)судим такую задачку. есть 16МГц кварц, есть атмега328, есть свободный таймер. нужно с минимальным расходом процессорного времени из прерываний управлять одной стандартной хайтечевской модельной сервомашинкой.
Для управления сервомашинкой используется ШИМ с периодом следования импульсов около 20мс и длительностью единицы от примерно 0.8 до примерно 2.2мс. положение вала сервомашинки соответствует ширине ШИМа.
желательно использовать только один 8-битный таймер. желательно иметь хотя бы
100 а лучше 256 отсчетов/дискретов на весь рабочий диапазон.
. С уважением, Hикита. icq:240059686, lj-user:nicka_startcev