Buenas, quiero montar un robot donde utilizare 2 baterías una para alimentar los motores y otra para alimentar la parte lógica, (CPU, sensores, etc), la duda esta en si tengo que unir las dos masa de las baterías o tiene que estar separadas en todo el circuito..
¿Unir masas?
Mar 08, 2005
6 Replies
Hola Siempre es preferible unir las masas, para evitar las corrientes parásitas.
-- Saludos:PLC PD: Ningún animal ha sido maltratado para hacer este mensaje
"pregunra" escribió en el mensaje news:sxdXd.919611$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...
alimentar
la
Gracias "PLC" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@individual.net...
parásitas.
A menos que emplees optoacopladores, tendrás necesariamente que unir las masas. No obstante, si puedes aislar por completo la parte digital de la analógica, mucho mejor, sobre todo de circuitería que genere interferencias de RF, como es el caso de los motores.
Yo te recomiedo tambien eso, optoacopladores y dos circuitos electricos diferentes, logico y actuadores. Los motores y las corrientes de los microcontroladores no se llevan muy bien, puedes llevarse sospresas desagradables al poner en funcionamiento algun motor como resetear el micro.
Saludos,
Antonio Uceda
creo que montare un diseño similar a este
formatting link
lo que no tengo claro es la necesidad del tc4427, que problemas puedo tener si conecto la salida del opto directamente a las resistencias 22 ohm G de los IRFs.
"VampyS" escribió en el mensaje news:d0ke>
anal?gica,
como
etc),
que
funcionamiento
Bueno, yo no soy especialista en el tema. Quieres usar un puente H para controlar el sentido de giro del motor, mediante dos bits, dos pines del microcontrolador. El tc4427 tiene toda la pinta de ser un transductor, a parte de impedir que uses valores de esos dos bits que puedan quemarte el circuito. Pero como te digo, en su dia me hice un puente H a base de transistores darlington y sinceramente no conozco bien estos integrados.
Saludos,
Antonio Uceda
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