Por si a alguien le interesa, he estado ojeando la página de Microchip, y como novedad interesante, ya tienen en producción PICs con una implementación realmente seria de un puerto USB full-speed. Además, han tenido detalles interesantes en el diseño, como incluir en el propio PIC el transceiver de línea USB, un regulador de 3.3V, y 1kB de RAM dual-port como buffer para el USB.
Los modelos son 18F2455, 18F2550, 18F4455 y 18F4550, y lo más interesante, están en la lista de los que se pueden pedir como samples.