Hola a todos,
Estoy buscando medidores de distancia (laser o ultrasonidos) que los pueda conectar a un ordenador o un pic (usb, serie, i2c, ...).
Me podeis indicar algun fabricante o alg=FAn producto en particular? solo encuentro medidores con su pantalla LCD y no me indican si tienen conexi=F3n.
Gracias,
-- Helio Tejedor
Se me olvid=F3 comentar que no lo quiero para saber qu=E9 objetos tengo cerca, necesito m=E1s de cien metros con buena precisi=F3n, vamos como los cacharros que llevan los arquitectos para medir.
Gracias,
-- Helio Tejedor
Algo asi?
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M=E1s o menos, pero un pel=EDn m=E1s barato ;-) Tampoco hace falta una pantalla.
Puedo hacerlo con un PIC, una lucecita y un fotosensor?
-- Helio Tejedor
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- Para que el fotosensor detecte el reflejo de un laser a 100m necesitas una optica decente.
- La luz recorre 1m en 3.3 ns , si quieres precisiones de centimetros, necesitas medir tiempos con resolucion de menos de 1 ns.
- No basta el medir tiempos para conseguir esas precisiones, ademas se modula el haz laser a frecuencias del orden del GHz y se mide el defasaje entre emitido y recibido.
- Aparatos como como el del link son precisamente baratos, tradicionalmente un distanciometro laser para aplicaciones de ingenieria o agrimensura siempre costo varios miles de euros, eso ya indica que no puede ser algo sencillo.
- En resumen, con PIC,lucecita y fotosensor NO.
Eduardo.
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Oido cocina. Mi precisi=F3n puede ser mucho menor, digamos en medio metro, pero las distancias ser=EDan hasta 200m, =BFtengo alguna alternativa barata?
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Y lo quiero para saber en qu=E9 posici=F3n est=E1 un ascensor sin tener que ponerme de acuerdo con el ingeniero del ascensor (evitar encoders en los motores, por ejemplo), as=ED que se aceptan sugerencias, pero poner un aceler=F3metro e intentar integrar lo veo algo as=ED como imposible.
muuuuchas gracias
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Y la torre Agbar es de "solo" 140m, as=ED que la precisi=F3n de 200m es demasiado, pero puestos a pedir ... era para no quedarme corto.
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Como barato y simple no existe nada mejor que un encoder en el motor o a la salida del reductor (y los fines de carrera correspondientes). No se porque no te gusta, despues de todo, un sistema sensor optico o ultrasonico tendria que estar arriba de todo, al lado de la polea del ascensor, no hay diferencia con directamente adosarle a la polea un encoder tosco.
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Necesito la informaci=F3n en la cabina y quiero interferir lo menos posible con el t=E9cnico del ascensor. En un principio buscaba una soluci=F3n barata y que no tuviese que instalar nada fuera de la cabina. El aceler=F3metro era una buena soluci=F3n, pero se tiene que hacer bastante de programaci=F3n para tener un dato medio correcto y si la gente salta ni te cuento. Ahora las pretensiones se han bajado un poco y nos permitiremos el "lujo" de poner algo por fuera de la cabina, en el techo o en el suelo. Poner un enconder en el motor y un sistema para enviar la informaci=F3n a la cabina (cable me parece complicado, pero por radio, bluetooth o algo as=ED se podr=EDa usar), de momento, complica un poco el sistema.
Valorar=E9 lo que has dicho, gracias
-- Helio Tejedor
Buenas, si utilizas dos sensores de presi=F3n, una en la cabina y otro en la planta baja o a mitad del edificio para que solo tengas que hacer un enlace de radio de 70m (con una antena dipolo) los sensores barom=E9tricos en modo alt=EDmetro tiene precisi=F3n de metros. Con el sensor fijo corriges las variaciones de presi=F3n a largo del tiempo (a lo largo del d=EDa) y con el que est=E1 en la cabina, pues sacas directamente la altura. Tienes muchos, uno econ=F3mico es el de Motorola MPX4115. Yo el que utilizo para el avi=F3n es este:
¿ Y no hay nada en el techo que esté girando ? ¿no lleva el ascensor alguna rueda, polea, o algo así ? ¿ Y las paredes como son ? ¿ No puedes enfrentar a la pared algún tipo de sensor optico o magenetico ?
Y de todas formas, puestos a usar el metodo del laser (medir el rebote del laser), puedes hacer lo mismo pero con ultrasonidos, que eso si es facil y barato de hacer.
olvidalo, no recoedaba que es un rascacielos.
=BFqu=E9 problema hay? Adem=E1s, lo de 200m era un poco exagerao...
Fácil. Cuelgas una cadena finita en el hueco del ascensor, de 140m de larga, y en el techo de la cabina, un peso de cocina con un cubo encima, de forma que al subir el ascensor, la cadena vaya acumulándose en el cubo. El peso que te marque, con una conversión sencilla te dará la altura del ascensor. Es un poco de TBO, pero como aceptabas sugerencias... :-)
Yo creo que te será muy difícil obtener algo medio fiable con sistemas "inalámbricos", máxime si no puedes poner nada fuera de la cabina, en un punto fijo. Desde luego un sistema sonar no es factible, porque tendrás mil ecos provocados por las paredes del propio hueco del ascensor. Un sistema óptico lo veo complicado, porque a cierta distancia, las simples holguras de la cabina te harán casi imposible enfocar un punto laser.
Parece mucho más factible pegar un imán a la polea del ascensor (no he visto ninguno que no funcione con un polipasto, y eso supone que en la propia cabina habrá una polea), y con un sensor hall contar vueltas y hacer el cálculo. O lo mismo, pero pegando en la polea una aleta o algo que corte en cada vuelta una barrera infra-roja. Incluso puedes hacerlo bien del todo, y poner dos sensores seguidos, para calcular el sentido de giro. Todo esto sí que es fácil con un PIC y poco más.
Y si quieres algo más genérico, fácil de colocar en cualquier ascensor, pasas de la polea, y te haces un cacharro con una rueda de goma, montada sobre un brazo, con su muelle para que haga cierta presión, y lo colocas donde te interese para que la rueda ruede sobre una de las guías del ascensor. Como esa rueda gira libre, si pesa poco y gira bien (por ejemplo con un rodamiento), no es fácil que patine, aún cuando las guías estén engrasadas. En el propio brazo de la rueda montas los sensores que te interese, y listo. En este caso, como la relación entre vueltas y metros es fija, el ajuste para cada ascensor se simplifica, ya que depende sólo de la altura por piso.
Esto sí es perfectamente factible con un PIC. Añades un display de 3 dígitos y dos o tres teclillas (para meter los metros por planta y para acerar el invento), y listo.
-- Saludos de Jose Manuel Garcia jose.mgg@terra.es http://213.97.130.124 "heltena" escribió en el mensaje news:1174070320.611360.266250@y80g2000hsf.googlegroups.com... Y lo quiero para saber en qué posición está un ascensor sin tener que ponerme de acuerdo con el ingeniero del ascensor (evitar encoders en los motores, por ejemplo), así que se aceptan sugerencias, pero poner un acelerómetro e intentar integrar lo veo algo así como imposible.
te:
Pero, como te sugiere Nolo Pongo, por que no utilizas las paredes?
En lugar de medir la distancia al piso/techo, poner un sensor de proximidad junto al patin que habilita la apertura de puertas en cada piso, tendrias una marca por piso (+ las de limite de carrera) y llegado el caso hasta se se podria darle 'sensacion de analogico' ya que una vez en marcha la velocidad y los cambios de velocidad son fijos.
Eduardo.
rote:
Eso ya lo puedo conseguir con el aceler=F3metro. A partir de las sacudidas ya s=E9 d=F3nde est=E1 el ascensor, si est=E1 subiendo, bajando o= se est=E1 parando. El saber en qu=E9 metro se est=E1 es cuesti=F3n de interpol= ar.
Gracias a todos,
-- Helio Tejedor
Personalmente no me fiaría mucho de un acelerómetro para medir la distancia recorrida, pero si dices que con eso ya lo puedes conseguir, ¿entonces cual es el problema?
--
Saludos de Jose Manuel Garcia snipped-for-privacy@terra.es http://213.97.130.124
"heltena" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@d57g2000hsg.googlegroups.com...
Eso ya lo puedo conseguir con el acelerómetro. A partir de las sacudidas ya sé dónde está el ascensor, si está subiendo, bajando o se está parando. El saber en qué metro se está es cuestión de interpolar.
Gracias a todos,
-- Helio Tejedor
tancia
cual
Pues que no me fio de =E9l, claro. El aceler=F3metro no me da la distancia, solo me dice cu=E1ndo hay una sacudida para arriba y otra para abajo o al rev=E9s. Si se la velocidad, a partir del tiempo puedo saber en qu=E9 metro est=E1. Cuando haya otra sacudida, para y deja de contar. A partir de aqu=ED, puedo ir corrigiendo el valor. Si s=E9 que est=E1 parado en una planta que est=E1 a x metros del suelo y el contador me dice x+n, pues cuando vaya contando la pr=F3xima vez, voy restando ese error.
yo quiero llegar a tener un sistema que me diga la distancia tal cual, sin tener que calcularla. En este punto tengo: laser y los rodamientos que dec=EDs (ya sea en la polea o rotando con las paredes).
en el otro punto, el de interpolar, pues tengo el aceler=F3metro y el de saber cu=E1ndo estoy en un piso.
Mi ilusi=F3n era tener un sistema que me dijese la distancia tal cual sin tener que poner nada fuera de la cabina.
Me habeis ense=F1ado alg=FAn sistema chuli y os lo agradezco.
Hasta luego!
-- Helio Tejedor
Si la velocidad no es fija, para hacer algo medio fiable con un acelerómetro tendrías que medir continuamente la aceleración, calculando así la velocidad instantánea y a partir de ahí la distancia recorrida. No creo que todo esto sea fácil de conseguir con un simple acelerómetro y un PIC. Por lo que yo sé, existen giróscopos electrónicos que son capaces de medir desplazamientos relativos con bastante precisión, y aunque antes eran bastante caros, creo que ya los hay a precios asequibles.
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Saludos de Jose Manuel Garcia snipped-for-privacy@terra.es http://213.97.130.124
"heltena" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@b75g2000hsg.googlegroups.com...
Pues que no me fio de él, claro. El acelerómetro no me da la distancia, solo me dice cuándo hay una sacudida para arriba y otra para abajo o al revés. Si se la velocidad, a partir del tiempo puedo saber en qué metro está. Cuando haya otra sacudida, para y deja de contar. A partir de aquí, puedo ir corrigiendo el valor. Si sé que está parado en una planta que está a x metros del suelo y el contador me dice x+n, pues cuando vaya contando la próxima vez, voy restando ese error.
yo quiero llegar a tener un sistema que me diga la distancia tal cual, sin tener que calcularla. En este punto tengo: laser y los rodamientos que decís (ya sea en la polea o rotando con las paredes).
en el otro punto, el de interpolar, pues tengo el acelerómetro y el de saber cuándo estoy en un piso.
Mi ilusión era tener un sistema que me dijese la distancia tal cual sin tener que poner nada fuera de la cabina.
Me habeis enseñado algún sistema chuli y os lo agradezco.
Hasta luego!
-- Helio Tejedor
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