Diferentes tierras en un ordenador

Tengo una duda existencial, en un ordenador la tierra que sale de la fuente de alimentacion y va a los dispositivos (discos duros etc) llamada en algunos sitios POWER GND (logic ground) y la tierra de la carcasa GND, deberian de estar al mismo potencial? supongo que si no entiendo porque la diferencian como si cada una fuera distinta.