Zamknięte pętle kontroli PID ?

Myślę że mógłbyś napisać o regulatorze PID o jego cechach, wadach , zaletach w porównaniu z innymi regulatorami P, PI, PD; najlepiej na jakimś konkretnym przykładzie.

Użytkownik "Paweł" snipped-for-privacy@poczta.neostrada.pl> napisał w wiadomości news:cakla0$44$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...

Użytkownik "Paweł" snipped-for-privacy@poczta.neostrada.pl> napisał w wiadomości news:cakla0$44$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl...

Przecież to "zwykłe" PID (PID obejmuje różnicę pomiędzy wartością zadaną i mierzoną). Nie "zwykłe" PID (otwarte) jest tylko wtedy nie ma pomiaru żadnej wielkości - jest tylko sterowanie wartością zadaną - rzadko stosowane.

Control to po polsku 'sterowanie' a nie kontrola. Chodzi tu o regulację PID, czyli proporcjonalno-całkująco-różniczkującą. Znajdziesz sporo informacji czytając o regulatorach temperatury.

Użytkownik "Paweł"

A nie przypadkiem regulatory PID z petla sprzezenia zwrotnego????

Poszukaj ksiazki eeee jak to bylo. Ot skleroza. Poszukaj o metodzie Astruma-Haglunga (pisane fonetycznie bo nie pomne jak to sie dokaldnie pisalo) znajdywania nastaw regulatorow, lub inne regulacja dwustawna, . Ogolnie dziedzina automatyki, moze jakies skrypty uczelniane.

A to czasem nie była metoda Zieglera-Nicholsa?

Tomek

Witam, Techniką cyfrową realizuje się to wyłącznie w pętli programowej. W ramach pętli dokonuje się procesu całkowania "I" oraz wychwytuje się przyrosty "D" wartości błędu. Stąd mówimy o pętli PID. Pozdr. JanuszR

Przypuszczam, że chodzi o pętle sprzężenia zwrotnego układów regulacji PID, czyli podstawa układów regulacji. Sporo materiału znajdziesz w necie, wyszukując w googlach.

Szukaj przede wszystkim haseł:

Sprzężenie zwrotne lub pętla sprzężenia zwrotnego oraz słowa: proporcjonalny, różniczkująco - całkujący - jest to właśnie polskojęzyczne nazewnictwo skrutu PID a także: podstawy automatyki, podstawy automatycznej regulacji

Ponadto:

Obiekt Wartość zadana Wartość mierzona Uchyb, dewiacja Układ regulacji stałowartościowej Układ regulacji nadążnej Układy regulacji kaskadowej

Eksperyment wg Astrom'a-Haglund'a mozna zautomatyzowac, dodatkowo nie balansuje sie na granicy stabilnosci. Wykorzystuje sie regulator z wyjsciem przekaznikowym. Wyznacza sie wzmocnienie krytyczne i okres oscylacji, a nastawy dobiera sie i tak wg Zieglera-Nicholsa lub b. wymyslnych formul.

Pawel