Nie bardzo wiem jak sformułowac pytanie wiec postaram sie zrobic to opisowo. Poszukuje jakiegos rozwiazania ktore pozwololoby lokalozowac obiekt we wspołrzednych XYZ. Chodzi o to ze zarowno nadajnik jak i odbiornik sa w ruchu, i na odbiorniku chcialbym uzyskac wspolrzedne XYZ nadajnika wzgledem ukladu wspolrzednych znajdujacego sie na stałe w odbiorniku.
Jakie rozwiazanie polecacie - jaki odbiornik, jaki nadajnik. Z pomoca pewnie przyszła by technika wojskowa ( sterowanie rakiet podczerwienią) ale ja poszukuje czegos prostszego ( i tanszego).
Pozdro
Slawek
Didn't find your answer? Ask the community — no account required.
W
Waldemar Krzok
podobny temat był tu już dyskutowany, jakieś 200-300 postów na ten temat było. Koszty zależą od dokładności i wymiarów przestrzeni, gdzie toto chcesz lokalizować. Koszta będą od kilkuset zł do kilku(nastu) milionów.
Waldek
S
Slawek
Użytkownik "Waldemar Krzok" snipped-for-privacy@t-online.de napisał w wiadomości news:d8hf4o$a00$04$ snipped-for-privacy@news.t-online.com...
Nie znam sie za bardzo na elektronice wiec czy moge liczyc na jakas podpowedz.. ?? Pod jakim haslem tego szukac?
Pozdro Slawek
W
Waldemar Krzok
jakoś nie mogę znaleźć. Pewnie subject był pasujący :-)
A co chcesz lokalizować, z jaką dokładnością, w jakiej przestrzeni iile to jest dla ciebie "tanio"?
Wielkie dzieki za podpowiedz.. doczytalem polecony wątek niemal do konca i zauwazylem ze w poprzednim poscie chodziło chyba raczej o pozycjonowanie przemysłowe ( dla obrabiarek itp) mnie chodzi o cos innego, moznaby powiedziec mniej powaznego ;-) Bawie sie troche w modelarstwo rakietowe i szukam jakiegos systemu prowadzeia by nie strzelac rakiety "w kosmos" ale zeby ją jakoś kontrolować. Prawdopodobienstwo odzyskania elektroniki z rakiety po jej "lądowaniu" jest niewielkie wiec zalezy mi na jakims prostym(tanim) układzie Dzieki za podpowiedzi Slawek
O
Oskar M.
Użytkownik "Slawek" <Slawek_z_krainy snipped-for-privacy@gdziestam.pl napisał w wiadomości news:d8ictt$j6b$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
<glosno mysle mode on>
Najprosciej mozna by wykorzsytac predkosc fal radiowych. Na plaszyznie XY dosyc latwo jest wyznaczyc polozenie ppunktku na podstawie danych z 3 stacji bazowych - prosta geometria. W XYZ tez sie pewnie da, ale trzeba miec jeszcze jeden punkt odniesienia NIE leżący na ziemi. Kwestia tego jak wysoko "latasz" - do jezeli jest to np. do 100m to mozna by sprobowac zrobic to na prostym transciverze, typu CC1000 i tanim PIC'u jakims. (4-5ukladow - z czego jeden w rakiecie) Jezeli to jest np. 500m to kurcze nie mam pojecia, bo zadeje sie, ze modelraskie FMy tez nie siegaja tak daleko. A wogole chodzi o sterowanie "w gore" czy " w doł"?
A tak calkiem poza - jezeli chcesz sterowac rakietą SAMODZIELNIE, to jakos tego nie widze - rakieta leci dosyc szybko :) wysoko i jej nie widac za bardzo jak smignie w gore. Kamera na pokladzie ? zapomnij. MOzesz ciągnac drut za rakietą,tylko czy jest sens. Stawialbym na inteligencje rakiety- czujniki przyspieszenia powinny chyba wylapac odchylenie rakiety od wlasciwego toru i jakies mikrokontroler moglby to korygowac. POza tym - RAKIETY WYSYLA SIE W KOSMOS :) <glosno mysle mode off>
pozdrawiam oscar<><
P
Piotr Pitucha
Użytkownik "Slawek" <Slawek_z_krainy snipped-for-privacy@gdziestam.pl napisał w wiadomości news:d8ictt$j6b$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
A może inaczej? mały nadajnik w rakiecie i odbiornik kierunkowy który pozwoli Ci zlokalizować rakietę po wylądowaniu? NE555 i generator na 1 tranzystorzew rakiecie i na dole odbiornik kierunkowy, kłaniają się łowy na lisa, popytaj krótkofalowców, tylko przerób to na wyższe częstotlowości aby antenki zmalały do sensownych rozmiarów. Pozdrawiam Piotr
W
Waldemar Krzok
łowy na lisa robi się też na zakresie UKF, a tam anteny są już raczej zgrabne. Inksza możliwość, to zrobienie telemetrii z nadawaniem pozycji uzyskanej GPSem jakimś LPD. Ale to już trochę droższa sprawa.
Waldek
I
invalid unparseable
Cos mi sie kolacze, ze dostepne odbiorniki GPS maja wbudowane ograniczenie odczytywanej predkosci zeby ich nie mozna wbudowac do... rakiet :-) TG
P
Piotr Pitucha
Użytkownik "Waldemar Krzok" snipped-for-privacy@charite.de napisał w wiadomości news: snipped-for-privacy@uni-berlin.de...
Polecam mój pomysł z NE555, nawet jak rakieta zginie to większy żal po baterii zasilającej, bo taki nadajniczek mieści się w 1 zł za części, a jak z kwarcem to może w 3 zł i wtedy jak zginie to nie będzie po czym płakać. Co do GPS to chyba zły pomysł, jeśli z prostego GPSa dostanę 50m dokładności to przeczesanie ćwierci hektara wysokiej trawy mnie przeraża :) Piotr
O
Oskar M.
Użytkownik "Piotr Pitucha" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości news:d8jpah$jti$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
mozna dodac maly przetwornik piezo, zeby pikalo co jakis czas. Tylko trzeba uwazac, zeby nie przesadzic z masa wszystkiego bo inaczej to juz moge powiedziec, gdzie bedzie rakieta po starcie :D
pozdrawiam oscar<><
G
Greg
inny temat zwiazany z tym to bylo: jak wykonac szczeline 4um
S
Slawek
Użytkownik "Oskar M." snipped-for-privacy@DELETE.student.uci.agh.edu.pl> napisał
Nie, nie. cos takiego odpada. Jako sterowanie mialem na mysli zapodanie jej układu ktory sam bedzie korygował jej lot by doszla do celu ktory tez jest w ruchu. Planowany zasieg to jakies 100 - 150 m Chodzi o to by w momencie pojawienia sie obiektu w zasiegu "widocznosci" rakiety wystrzelic ją ( doprowadza do tego układ naziemny - ale to jest jeszcze w miare proste.. ) chodzi glownie o to ze gdy rakieta bedzie juz w powietrzu ma kierowac sie w strone obiektu oznaczonego nadajnikiem ( poruszajacym sie razem z obiektem ) I tu jest wlasnie problem.. Sterowanie lotkami pozostawiam serwomechanizmom.. trzeba tylko odebrac sygnał w ktora strone wzgledem toru lotu rakiety porusza sie obiekt. I tu jest wlasnie problem. Jak to zrobic (?) Nadajnik moze byc dowolny ( byle nie wazyl 5 kg ;-) Cała sprawa ze wzgledu na to ze taki pokaz jest raczej jednorazowy musi byc w miare niedroga.
Pole widzenia to pewnie jakis stozek o kacie wierzcholkowym powiedzmy 25 stopni. Odbiornik musi byc bardzo lekki jako ze silnik rakiety pracuje krotko i bezwladnosc rakiety jest tu najwiekszym wrogiem.
Ale modele rakiet wysyla sie "troche" nizej ;-) Dzieki za podpowiedzi Pozdro
Slawek
M
Michal Baszynski .
dioda led na podczerwien odpowiednio zmodulowana jako nadajnik i matryca fotodiod jako uklad naprowadzania w rakiecie?
G
Greg
polecam ksiazke Where Am I - Mobile Robot Positioning.pdf do zassania z Emule
O
Oskar M.
Użytkownik "Slawek" <Slawek_z_krainy snipped-for-privacy@gdziestam.pl napisał w wiadomości news:d8koud$hce$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
hmm...bedzie problem... po pierwsze - budujesz system naprowadzania rakiet :D PO drugie: rakieta leci bardzo krotko - naprowadzanie musialo by byc b.czule, tak, zeby w ciagu 2-3slotu namierzyc cel i skrygowac lot. Proponowana dioda + matryca mogla by byc spoko - tylko ze przy odlgeglosci
150m to nie ssadze, zeby dalo sie to namierzyc. Musialbys sprobowac zrobic naziemne testy: wziac diode IR i np. z 10 diod odbiorczych i zobaczyc z jakiej odleglosci i w jakim stozku jestes w stanie odebrac sygnal z tej diody nadawczej.Wtedy te 10 diod bylo by "tarcza" na ktorej sledzilbys wiązke. Duzo niewiadomych - cel sie porusza? jak szybko? Porusza sie pionowo? poziomo?
Ja mimo wszystko bylbym za radiem. Ew. silne promieniowanie IR zamiast diod (jakis zarnik), wtedy naprowadzanie jak na silnik odrzutowy i nie ma takiego problemu z "kierunkowoscia" diody. Tylko, ze jak slonce w zenicie to poleci gdzie indziej ;) Poza tym są jeszcze ultradziweki, radar,naprowadzanie laserowe,prztwarzanie obrazow i inne :D
pozdrawiam oscar<><
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required
Report Content
You are reporting this content to the moderators. They will look at it
ASAP.