Wózek 30kg max, jazda do góry i na dół po zębatce. Silnik pr. pobierany przy600W, to nieźle ten wózek pogania - ponad 1 m/s?. Jaka jest moc znamionowa silnika? Jak wygląda zasilanie? Skąd się bierze i jak do silnika trafia? Skąd silnik i co to za jeden (rodzaj, wykonanie, producent)? Cykl pracy? Ciągła, przerywana, jak często? Jak będziesz dane kroplomierzem odliczał, to się mi znudzi pilnować wątku.
> obciążeniu ok 20A. Silnik na napiecie 24VDC (ale w sumie jest podawane 30V).
Bo tak w ciemno, to masz silnik ze zbyt małą stałą elektromotoryczną - brakuje albo wzbudzenia albo zwojów, więc i brakuje momentu przy danym prądzie i albo zasilanie ma zapas, w tym ew. sterownik, albo nie, więc albo można czarować, albo nie.
Marek